[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型涉及一种机械手,竖梁内侧壁通过升降机构连接连接板，且相对于连接板发生升降运动；横梁通过平移机构连接连接板，且相对于连接板发生平移运动；竖梁底端通过旋转机构连接机械臂上端，旋转机构带动机械臂相对于竖梁竖直轴线方向发生旋转；机械臂的下端通过摆动机构连接机械夹手，摆动机构带动机械夹手相对于机械臂发生摆动；本装置通过升降机构、平移机构、旋转机构、摆动机构实现了机械手从多个角度抓夹物料，从而实现了在气门挺杆的生产过程中，对棒料的棒料的夹取实现自动化，本装置结构新颖，能够显著提高在气门挺杆的成型过程的工作效率，减少人工投入。

主权项

1.一种机械手，其特征在于，包括横梁、竖梁和连接板；所述竖梁内侧壁通过连接板挂设在所述横梁上，且所述竖梁与所述连接板之间设置有升降机构，所述竖梁相对于所述连接板发生升降运动；所述横梁与所述连接板之间设置有平移机构，所述横梁相对于所述连接板发生平移运动；所述竖梁底端通过旋转机构连接机械臂上端，所述旋转机构带动所述机械臂相对于所述竖梁竖直轴线方向发生旋转；所述机械臂的下端通过摆动机构连接机械夹手，所述摆动机构带动所述机械夹手相对于所述机械臂发生摆动。