[实用新型]一种全自动保管箱的堆垛装置有效
| 申请号： | 201822266981.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209467850U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 张歌;许田林;张磊;王刚 | 申请（专利权）人： | 宁波圣达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/20 | 分类号： | B65G57/20;B65G61/00 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226 | 代理人： | 徐笑笑 |
| 地址： | 315141 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动保管箱的堆垛装置，横向行走机构包括天轨、地轨、顶部行走组件、底部行走组件和行走驱动组件，升降机构包括一立柱和滑动设置在立柱上机械臂，顶部行走组件与底部行走组件之间设置有立柱，天轨与顶部行走组件滑动连接，地轨与底部行走组件滑动连接，底部行走组件上安装有行走驱动组件，行走驱动组件通过同步传动组件同步驱动底部行走组件、顶部行走组件带动立柱沿天轨、地轨横向往复运动；其优点是占用空间小，方便在狭小巷道中安装或维修；行走驱动组件设置在底部，方便安装，出现故障时在底部方便维修；设置有同步传动组件始终保证底部行走组件、顶部行走组件同步移动，保证立柱的垂直运行，具有运行平稳的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 行走组件 立柱 行走驱动组件 地轨 天轨 全自动保管箱 同步传动组件 堆垛装置 滑动连接 横向往复运动 横向行走机构 本实用新型 垂直运行 方便维修 滑动设置 升降机构 同步驱动 同步移动 狭小巷道 占用空间 机械臂 保证 维修 | ||
【主权项】：
1.一种全自动保管箱的堆垛装置，包括横向行走机构和升降机构，其特征在于所述的横向行走机构包括天轨、地轨、顶部行走组件、底部行走组件和行走驱动组件，所述的升降机构包括一立柱和滑动设置在所述的立柱上机械臂，所述的顶部行走组件与所述的底部行走组件之间设置有所述的立柱，所述的天轨与所述的顶部行走组件滑动连接，所述的地轨与所述的底部行走组件滑动连接，所述的底部行走组件上安装有所述的行走驱动组件，所述的行走驱动组件通过同步传动组件同步驱动所述的底部行走组件、所述的顶部行走组件带动所述的立柱沿所述的天轨、地轨横向往复运动。
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