[实用新型]拨弹机构、射击装置及射击机器人有效
| 申请号： | 201822256799.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209752152U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 董群;包玉奇;何东流;帅治民 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | A63F9/02 | 分类号： | A63F9/02 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄溪;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种拨弹机构、射击装置及射击机器人。本实用新型的拨弹机构，包括拨弹盘和拨弹轮；拨弹盘具有顶部开口的空腔，空腔开设有送弹口，拨弹轮设置在空腔内，拨弹轮沿周向设置有多个拨弹部，且每相邻两个拨弹部和空腔的内壁共同形成容弹空间，拨弹轮用于绕轴向转动并将落在容弹空间内的弹丸推送至送弹口，容弹空间用于沿拨弹轮的轴向叠放至少两层弹丸。本实用新型的拨弹机构可避免出现空弹现象，提高弹丸发射的流畅性。 | ||
| 搜索关键词： | 拨弹轮 空腔 本实用新型 弹丸 弹盘 弹丸发射 顶部开口 射击装置 周向设置 流畅性 叠放 两层 内壁 绕轴 推送 轴向 转动 机器人 射击 | ||
【主权项】：
1.一种拨弹机构，其特征在于，包括拨弹盘和拨弹轮；所述拨弹盘具有顶部开口的空腔，所述空腔开设有送弹口，所述拨弹轮设置在所述空腔内，所述拨弹轮沿周向设置有多个拨弹部，且每相邻两个所述拨弹部和所述空腔的内壁共同形成容弹空间，所述拨弹轮用于绕轴向转动并将落在所述容弹空间内的弹丸推送至所述送弹口，所述容弹空间用于沿所述拨弹轮的轴向叠放至少两层所述弹丸。/n
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