[实用新型]XY轴移载机

摘要

本实用新型涉及一种XY轴移载机，包括机架；其特点是还包括夹取结构、X向导向架结构、移载架、Y向驱动结构、Y向导向架结构及X向驱动结构；X向导向架结构安装在机架上，移载架安装在X向导向架结构上并可沿X方向左右移动，X向驱动结构安装在移载架上，X向驱动结构驱动移载架在X向导向架结构上移动或定位；Y向导向架结构安装在移载架上并可沿Y方向上下移动，Y向驱动结构安装在移载架上，Y向驱动结构驱动Y向导向架结构在移载架上移动或定位；夹取结构安装在Y向导向架结构上，夹取结构夹取或放置货物。其优点为:运输过程平稳，取货对位准确，夹具夹口的大小根据货物大小而变，适用范围大，不需要人工调整，节约人力，效率高。

主权项

1.一种XY轴移载机，包括机架（1）；其特征在于还包括夹取结构（2）、X向导向架结构（3）、移载架（4）、Y向驱动结构（5）、Y向导向架结构（6）及X向驱动结构（7）；所述X向导向架结构（3）安装在机架（1）上，所述移载架（4）安装在X向导向架结构（3）上并可沿X方向左右移动，所述X向驱动结构（7）安装在移载架（4）上，X向驱动结构（7）驱动移载架（4）在X向导向架结构（3）上移动或定位；所述Y向导向架结构（6）安装在移载架（4）上并可沿Y方向上下移动，所述Y向驱动结构（5）安装在移载架（4）上，Y向驱动结构（5）驱动Y向导向架结构（6）在移载架（4）上移动或定位；所述夹取结构（2）安装在Y向导向架结构（6）上，夹取结构（2）夹取或放置货物。