[实用新型]扫地机器人防碰撞结构有效
| 申请号： | 201822206112.9 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209611017U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 尹成良;史震宇;赵庆国;武海燕 | 申请（专利权）人： | 深圳琥珀智通科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 钟火军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扫地机器人防碰撞结构，包括扫地机器人本体，盖状结构的防护罩，固定在扫地机器人本体上表面的盖板，控制板，激光雷达，激光雷达用于采集扫地机器人本体周围环境信息的并将环境数据地图和距离信息传输至控制板；防护罩的侧壁相间贯穿有若干开口槽，激光雷达转动设置在防护罩内，防护罩的开口端端面向四周延伸有延伸板，防护罩活动设置在容纳槽内，延伸板设置在盖板的下侧，延伸板的下表面设有触发块，盖板的下表面设有触发点，触发块与触发点接触一种优选方案是扫地机器人本体设有电机，电机通过皮带轮带动激光雷达旋转。它的优点是避免扫地机器人本体夹紧在倾斜槽内。 | ||
| 搜索关键词： | 防护罩 扫地机器人 激光雷达 延伸板 盖板 碰撞结构 触发点 控制板 下表面 触发 扫地 人防 电机 周围环境信息 本实用新型 盖状结构 环境数据 活动设置 距离信息 转动设置 开口槽 皮带轮 倾斜槽 容纳槽 上表面 侧壁 夹紧 优选 开口 采集 传输 贯穿 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人防碰撞结构，其特征在于，包括扫地机器人本体，盖状结构的防护罩，固定在扫地机器人本体上表面的盖板，控制板，激光雷达，所述激光雷达用于采集扫地机器人本体周围环境信息的并将环境数据地图和距离信息传输至控制板；所述防护罩的侧壁相间贯穿有若干开口槽，所述激光雷达转动设置在防护罩内，所述防护罩的开口端端面向四周延伸有延伸板，所述防护罩活动设置在容纳槽内，所述延伸板设置在盖板的下侧，所述延伸板的下表面设有触发块，所述盖板的下表面设有触发点，所述触发块与触发点接触。
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