[实用新型]一种用于蒸压砖生产的码垛机械手

摘要

本实用新型涉及码垛机械手技术领域，且公开了一种用于蒸压砖生产的码垛机械手，包括底座，所述底座的底部转动连接有接地滑轮，所述底座的左侧活动安装有接地固定柱。该用于蒸压砖生产的码垛机械手，通过设置两个转动电机逆向旋转带动方向转动盘上的液压传动源进行灵活旋转，两个小型传动杆和一个液压传动杆可灵活调节机械手的抓取角度，达到了使该码垛机械手可灵活调节码垛角度的效果，通过底座的底部活动安装有四个接地滑轮，且在无需移动时可将接地固定柱摇下至地面进行固定，能够使该码垛机械手在移动灵活的同时固定效果同样好，从而有效的解决了码垛机械手无法灵活移动且机械手难以灵活调节码垛的角度的问题。

主权项

1.一种用于蒸压砖生产的码垛机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部转动连接有接地滑轮(2)，所述底座(1)的左侧活动安装有接地固定柱(3)，所述底座(1)的顶部固定连接有中心固定块(4)，所述中心固定块(4)的顶部固定连接有液压保护箱(5)，所述中心固定块(4)的内部活动连接有转动电机(6)，所述转动电机(6)的输出轴上固定连接有转动齿轮(7)，两个所述转动齿轮(7)的相对侧之间且位于液压保护箱(5)的内部均活动连接有方向转动盘(8)，所述方向转动盘(8)的顶部固定连接有液压传动源(9)，所述液压传动源(9)的顶部固定连接有机械手固定柱(10)，所述液压传动源(9)的顶部且位于机械手固定柱(10)的右侧活动连接有液压传动杆(11)，所述机械手固定柱(10)的顶部套接有机械手转动环(12)，所述机械手转动环(12)的顶部转动连接有高度调节臂(13)，所述液压传动杆(11)的顶部活动连接有与高度调节臂(13)底部固定连接的液压泵保护壳(14)，所述液压泵保护壳(14)的内部活动安装有小型液压泵(15)，所述高度调节臂(13)的右侧活动连接有码垛调节臂(16)，所述液压泵保护壳(14)的正面活动安装有与小型液压泵(15)正面活动连接的小型传动杆(17)，所述码垛调节臂(16)的右侧转动连接有方向调节滑轮(18)，所述调节滑轮(18)的右侧活动连接有码垛夹手(19)。/n