[实用新型]一种自动码罐机有效
| 申请号： | 201822200315.7 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN210029273U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 李玉华 | 申请（专利权）人： | 天津市奥恒机电装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 11246 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张晓媛 |
| 地址： | 300000 天津市西*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型设计了一种自动码罐机,包括：夹取装置，所述夹取装置由呈一列排布的若干个夹爪组成，若干个所述夹爪固定连接在横梁上；升降装置，所述升降装置设置在夹取装置的上方，通过伺服电机带动齿条运动控制夹取装置进行升降运动；横向位移机构，所述横向位移装置固定在机架上，所述横向位移机构上设置同步滑台，所述同步滑台的右端连接所述升降机构，所述同步滑台的左端连接横向伺服电机，所述横向伺服电机驱动所述升降装置在水平方向上运动；夹取机构上设置的多个夹取爪可从传送带上成排的夹取罐体,在经过升降装置和横向位移机构的传动,将罐体直接码放在机构底端设置的托盘上,通过叉车直接装箱运输,大大节约了人工的码罐成本。 | ||
| 搜索关键词： | 升降装置 横向位移机构 夹取装置 滑台 横向伺服电机 罐体 夹爪 横向位移装置 本实用新型 传送带 托盘 齿条运动 夹取机构 升降机构 升降运动 伺服电机 装箱运输 夹取爪 控制夹 人工的 叉车 横梁 成排 传动 底端 夹取 排布 左端 驱动 节约 | ||
【主权项】：
1.一种自动码罐机,其特征在于：包括：/n夹取装置，所述夹取装置由呈一列排布的若干个夹爪组成，若干个所述夹爪固定连接在横梁上；/n升降装置，所述升降装置设置在夹取装置的上方，通过伺服电机带动齿条运动控制夹取装置进行升降运动；/n横向位移机构，所述横向位移装置固定在机架上，所述横向位移机构上设置同步滑台，所述同步滑台的右端连接所述升降装置，所述同步滑台的左端连接横向伺服电机，所述横向伺服电机驱动所述升降装置在水平方向上运动。/n
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