[实用新型]小转矩执行机构用力矩信号检测与放大机构有效
申请号: | 201822186780.X | 申请日: | 2018-12-25 |
公开(公告)号: | CN209014985U | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 余于仿;王海涛;陈兆荣 | 申请(专利权)人: | 常州机电职业技术学院 |
主分类号: | G05D17/00 | 分类号: | G05D17/00 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 刘景祥 |
地址: | 213164 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了小转矩执行机构用力矩信号检测与放大机构,包括与执行机构固定的上盖板、设置在上盖板上的微动开关、设置在上盖板下部的扇形内齿轮、力矩小齿轴、开向力矩凸轮和关向力矩凸轮,扇形内齿轮的中心处设有轴,轴穿过上盖板设置,在扇形内齿轮的底部设有小轴,小轴卡入执行机构的蜗杆轴一端的环槽,扇形内齿轮与力矩小齿轴上的齿轮内啮合配合,力矩小齿轴穿过上盖板后依次套装关向力矩凸轮和开向力矩凸轮,轴和力矩小齿轴的顶端均通过一开口挡圈轴向固定,开向力矩凸轮和关向力矩凸轮交错布置,开向力矩凸轮和关向力矩凸轮各与一微动开关的簧片相配合,两个微动开关上下交错布置。本实用新型结构紧凑、控制重复精度较高、调整方便。 | ||
搜索关键词: | 上盖板 扇形内齿轮 小齿轴 微动开关 本实用新型 放大机构 信号检测 小转矩 小轴 穿过 交错布置 开口挡圈 上下交错 轴向固定 固定的 内啮合 蜗杆轴 中心处 齿轮 环槽 簧片 卡入 配合 重复 | ||
【主权项】:
1.一种小转矩执行机构用力矩信号检测与放大机构,其特征在于:包括与执行机构固定的上盖板(11)、设置在上盖板(11)上的微动开关(10)、设置在上盖板(11)下部的扇形内齿轮(1)、力矩小齿轴(3)、开向力矩凸轮(6)和关向力矩凸轮(12),所述的扇形内齿轮(1)中心部位处设有轴(13),所述的轴(13)穿过上盖板(11)设置,在所述的扇形内齿轮(1)的底部设有小轴(14),所述的小轴(14)卡入执行机构的蜗杆轴(15)一端的环槽,所述的扇形内齿轮(1)与力矩小齿轴(3)上的齿轮内啮合配合,所述的力矩小齿轴(3)穿过上盖板(11)后依次套装开向力矩凸轮(6)和关向力矩凸轮(12),所述的轴(13)和所述的力矩小齿轴(3)的顶端均通过一开口挡圈(2)轴向固定,所述的开向力矩凸轮(6)和关向力矩凸轮(12)交错布置,所述的开向力矩凸轮(6)和关向力矩凸轮(12)各与一个微动开关(10)的簧片相配合,两个微动开关(10)上下交错布置。
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