[实用新型]开关盖套件及具有开关盖功能的机器人

摘要

本实用新型提供了一种开关盖套件及具有开关盖功能的机器人，开关盖套件包括安装本体、爪结构、升降组件、旋转组件和防绕线结构。升降组件安装在安装本体上。旋转组件与升降组件并排设置。旋转组件包括第一电机，升降组件包括第二电机，爪结构包括第三电机，第一电机与所述第二电机并排设置，第一电机的输出端连接有用于带动所述爪结构旋转的旋转轴，第三电机与旋转轴相连接。防绕线结构包括拖链，拖链的一端与第一电机的上部固定、另一端与安装本体固定。第一电机的线束、第二电机的线束及第三电机的线束分别引入至拖链中并通过拖链引出。本实用新型使得开关盖套件的结构紧凑且方便电动驱动件走线，也能避免绕线问题。

主权项

1.一种开关盖套件，包括安装本体、用于执行开关盖操作的爪结构、用于带动所述爪结构上下移动的升降组件以及用于带动所述爪结构旋转的旋转组件，所述升降组件安装在所述安装本体上，所述旋转组件包括第一电机，所述升降组件包括第二电机，所述爪结构包括第三电机，其特征在于，所述第一电机与所述第二电机并排设置，所述第一电机的输出端连接有用于带动所述爪结构旋转的旋转轴，所述第三电机与所述旋转轴相连接，所述开关盖套件还包括防绕线结构，所述防绕线结构包括拖链，所述拖链的一端与所述第一电机的上部固定、另一端与所述安装本体固定；所述第一电机的线束、所述第二电机的线束及所述第三电机的线束分别引入至所述拖链中并通过所述拖链引出。