[实用新型]开关盖套件及具有开关盖功能的机器人

摘要

本实用新型提供了一种开关盖套件及具有开关盖功能的机器人，开关盖套件包括安装本体、爪结构、升降组件、旋转组件和连接架。升降组件安装在安装本体上。旋转组件与升降组件并排设置。旋转组件包括第一电机和与第一电机连接的旋转轴，旋转轴与爪结构相连接。升降组件包括第二电机和与第二电机的输出轴连接的丝杠，丝杠上螺纹连接有滑块。连接架与滑块固定连接，旋转组件和爪结构均安装在连接架上；当第二电机启动时，丝杠在第二电机的驱动下带动滑块滑动，滑块通过连接架带动旋转组件和爪结构沿丝杠的轴向方向移动。本实用新型通过将旋转组件与升降组件并排设置，开关盖套件的结构更加紧凑，尺寸可以尽可能最小化，节省了占用空间。

主权项

1.一种开关盖套件，包括用于执行开关盖操作的爪结构、用于带动所述爪结构上下移动的升降组件以及用于带动所述爪结构旋转的旋转组件，其特征在于，所述开关盖套件还包括安装本体，所述升降组件安装在所述安装本体上，所述旋转组件与所述升降组件并排设置，其中，所述旋转组件包括第一电机和与所述第一电机连接的旋转轴，所述旋转轴与所述爪结构相连接，以在所述第一电机启动时带动所述爪结构旋转；所述升降组件包括第二电机和与所述第二电机的输出轴连接的丝杠，所述丝杠上螺纹连接有滑块；所述开关盖套件还包括连接架，所述连接架与所述滑块固定连接，所述旋转组件和所述爪结构均安装在所述连接架上；当所述第二电机启动时，所述丝杠在所述第二电机的驱动下带动所述滑块滑动，所述滑块通过所述连接架带动所述旋转组件和所述爪结构沿所述丝杠的轴向方向移动。