[实用新型]一种协作机器人吸盘装置有效
| 申请号： | 201822175138.1 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN209615550U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 虞雄斌;卞强;肖武云;顾文昊 | 申请（专利权）人： | 上海沃迪智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 201506 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种协作机器人吸盘装置，包括协作机器人和设置于所述协作机器人末端的弹性缓冲装置，所述弹性缓冲装置的末端通过机器人法兰还设有辅助吸盘结构，所述辅助吸盘结构的末端通过真空发生器与吸盘连接，所述的辅助吸盘结构包括导向固定座、导向定位键、限位环、导向杆和弹簧，所述辅助吸盘结构通过所述导向固定座与所述机器人法兰相连接，其通过所述导向杆与所述真空发生器插接连接。与现有技术相比，本实用新型具有抓取吸附稳定，贴合度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 协作机器人 辅助吸盘 弹性缓冲装置 本实用新型 导向固定座 机器人法兰 真空发生器 吸盘装置 导向杆 抓取 导向定位键 插接连接 吸附稳定 吸盘连接 贴合度 限位环 弹簧 | ||
【主权项】：
1.一种协作机器人吸盘装置，包括协作机器人(1)和设置于所述协作机器人(1)末端的弹性缓冲装置(2)，其特征在于，所述弹性缓冲装置(2)的末端通过机器人法兰(5)还设有辅助吸盘结构，所述辅助吸盘结构的末端通过真空发生器(3)与吸盘(4)连接。
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