[实用新型]一种半导体注塑机物料运输机构

摘要

本实用新型公开了一种半导体注塑机物料运输机构，包括注塑机本体和底座，所述注塑机本体的一侧设置有底座，所述底座远离注塑机本体的一侧壁对称固定有支撑板，所述支撑板的顶部均固定有伺服电机。本实用新型通过设置伺服电机、第一螺纹杆、连接板、龙门架、驱动电机、第三螺纹杆、U型安装架、步进电机、第二螺纹杆、滑板、竖杆和电磁铁等结构，可以实现把上料输送装置上的料架本体运输到注塑机本体的上下开模间隙中，或者把注塑机本体的上下开模间隙中料机本体运输到出料输送装置上，从而不需要人工去运输，且在更换注塑模具后，方便对准，即方便电磁吸铁带动料架本体进入到注塑机本体的上下开模间隙中。

主权项

1.一种半导体注塑机物料运输机构，包括注塑机本体(1)和底座(2)，其特征在于：所述注塑机本体(1)的一侧设置有底座(2)，所述底座(2)远离注塑机本体(1)的一侧壁对称固定有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部均固定有伺服电机(4)，所述底座(2)的顶部均对称固定有第一支架(5)，且相邻两个第一支架(5)之间设置有第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)的一端与相对应伺服电机(4)的输出轴固定连接，所述第一螺纹杆(6)的外侧均套设有连接板(7)，所述连接板(7)的一侧壁均开设有螺纹孔，所述第一螺纹杆(6)与相对应连接板(7)的螺纹孔通过螺纹连接，所述底座(2)的顶部滑动连接有龙门架(8)，所述龙门架(8)的两侧壁分别与相邻连接板(7)的一侧壁固定连接，所述龙门架(8)的顶部固定有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的一侧对称设置有两个第二支架(30)，所述第二支架(30)的底部均与龙门架(8)的顶部固定连接，所述龙门架(8)的上方设置有第三螺纹杆(31)，所述第三螺纹杆(31)的两端均通过轴承分别与相邻第二支架(30)的一侧壁转动连接，所述第三螺纹杆(31)的一端穿过相邻第二支架(30)的一侧壁与驱动电机(9)的输出轴固定连接，所述第三螺纹杆(31)的外侧套设有连接块(10)，所述连接块(10)的一侧壁开设有螺纹孔，所述第三螺纹杆(31)与连接块(10)的螺纹孔通过螺纹连接，所述连接块(10)与龙门架(8)滑动连接，所述连接块(10)靠近注塑机本体(1)的一侧壁固定有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离连接块(10)的一端固定有U型安装架(12)，所述U型安装架(12)的顶部固定有步进电机(13)，所述步进电机(13)的下方设置有第二螺纹杆(14)，所述第二螺纹杆(14)的两端均通过轴承分别与U型安装架(12)的顶部内壁和底部内壁转动连接，所述第二螺纹杆(14)的顶端穿过U型安装架(12)的顶部与步进电机(13)的输出轴固定连接，所述第二螺纹杆(14)的外侧套设有滑板(15)，所述滑板(15)的顶部开设有螺纹孔，所述第二螺纹杆(14)与滑板(15)的螺纹孔通过螺纹连接，所述滑板(15)的一侧壁与U型安装架(12)的一侧内壁滑动连接，所述滑板(15)的底部固定有竖杆(16)，所述竖杆(16)远离滑板(15)的一端固定有电磁铁(17)，所述底座(2)的顶部分别设置有上料输送装置(18)和出料输送装置(19)，所述上料输送装置(18)的顶部设置有料架本体(20)，所述料架本体(20)的一侧壁固定有金属块(21)，所述底座(2)远离注塑机本体(1)的一侧壁固定有PLC控制器(22)，所述PLC控制器(22)电性连接伺服电机(4)、驱动电机(9)、步进电机(13)和电磁铁(17)。