[实用新型]一种基于太阳能动力的智能消防机器人有效
| 申请号： | 201822137524.1 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN210057226U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 杜文强;韦金宏;张开鹏;吴学辉;石学磊 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学银川学院 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/02;A62C31/28;A62C37/00;H02J7/35 |
| 代理公司： | 64102 银川长征知识产权代理事务所 | 代理人： | 马长增 |
| 地址： | 750021 宁夏*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于太阳能动力的智能消防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底盘和履带行走机构，所述底盘下方安装蓄电池组，所述底盘设有若干穿线孔，所述底盘上方固定有蓄水箱和电连接蓄电池组的控制模块、无线模块、火焰检测模块，所述蓄水箱内设置有水泵，所述底盘正前方固定有电连接蓄电池组的超声波模块，所述底盘上方还安装有壳体，其特征在于，所述壳体两侧连接有太阳能板安装架，所述壳体正中部安装有受控制模块控制的主舵机，所述主舵机上安装有连通水泵的高压喷头和电连接蓄电池组的云台摄像机；所述履带行走机构包括驱动电机组、前履带、后履带和对应的履带轮。节能环保，实现了自动寻光功能。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 蓄电池组 电连接 履带行走机构 机器人本体 控制模块 壳体 履带 水泵 火焰检测模块 太阳能板安装 本实用新型 超声波模块 驱动电机组 太阳能动力 云台摄像机 高压喷头 节能环保 壳体两侧 无线模块 智能消防 正前方 穿线孔 光功能 履带轮 蓄水箱 舵机 主舵 连通 机器人 蓄水 | ||
【主权项】：
1.一种基于太阳能动力的智能消防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底盘和履带行走机构，所述底盘安装蓄电池组，所述底盘设有若干穿线孔，所述底盘上方固定有蓄水箱和电连接蓄电池组的控制模块、无线模块、火焰检测模块，所述蓄水箱内设置有水泵，所述底盘正前方固定有电连接蓄电池组的超声波模块，所述底盘上方还安装有壳体，其特征在于，所述壳体两侧连接有太阳能板安装架，所述壳体正中部安装有受控制模块控制的主舵机，所述主舵机上安装有连通水泵的高压喷头和电连接蓄电池组的云台摄像机，所述太阳能板电连接蓄电池组；所述履带行走机构包括驱动电机组、前履带、后履带和对应的履带轮。/n
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