[实用新型]一种半自动化的上料盘有效
申请号: | 201822100967.3 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN209367301U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 雒应学;李雪林;周爱民 | 申请(专利权)人: | 马鞍山市德善金属成型科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G43/08 |
代理公司: | 南京聚匠知识产权代理有限公司 32339 | 代理人: | 黎昔耀 |
地址: | 243001 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种半自动化的上料盘,包括上料盘、布置在上料盘前端一侧的料盘驱动控制箱、对称布置在上料盘前端两侧的导轨支撑柱以及水平布置在两个导轨支撑柱上的机械手导轨。上料盘上端面布置有受料盘驱动控制箱控制的传送装置;传送装置上固定安装有物料装置,物料装置包括若干个依次间隔布置且平行于机械手导轨的物料架和物料分隔区,物料架上开设有若干个等间距的凹槽;机械手导轨上布置有可左右滑动的取料机械手;取料机械手包括可沿机械手导轨滑动的取料支架、布置在取料支架上端的伺服电机、布置在取料支架前端的感应探头以及布置在感应探头下端的取料手指。本实用新型可实现上料的半自动化,从而适应自动化生产,提高生产效率,降低人工成本。 | ||
搜索关键词: | 上料盘 机械手导轨 取料 半自动化 支架 本实用新型 取料机械手 传送装置 导轨支撑 感应探头 物料装置 物料架 驱动控制箱 自动化生产 对称布置 间隔布置 料盘驱动 人工成本 生产效率 水平布置 伺服电机 左右滑动 分隔区 控制箱 上端面 受料盘 滑动 上端 上料 平行 | ||
【主权项】:
1.一种半自动化的上料盘,其特征在于,包括上料盘(1)、布置在上料盘(1)前端一侧的料盘驱动控制箱(4)、对称布置在上料盘(1)前端两侧的导轨支撑柱(2)以及水平布置在两个导轨支撑柱(2)上的机械手导轨(3);所述上料盘(1)的上端面布置有可往回运动的传送装置,且所述传送装置受料盘驱动控制箱(4)控制;所述传送装置上固定安装有物料装置(6),所述物料装置(6)包括若干个依次间隔布置且平行于机械手导轨(3)的物料架(61)和物料分隔区(62),所述物料架(61)上开设有若干个等间距的凹槽;所述机械手导轨(3)上布置有可左右滑动的取料机械手(5);所述取料机械手(5)包括可沿机械手导轨(3)滑动的取料支架、布置在取料支架上端的伺服电机(51)、布置在取料支架前端的感应探头(52)以及布置在感应探头(52)下端的取料手指(53)。
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