[实用新型]一种可调整座椅俯仰角度的轮椅

摘要

本实用新型涉及一种可调整座椅俯仰角度的轮椅，属于轮椅领域，解决现有轮椅不便于调整角度的问题。本实用新型的轮椅包括：车架、座椅、陀螺仪、电机和牵引机构；座椅的底面中部与车架铰接，且铰接轴与车架的轮轴平行；牵引机构设置在车架上，且能够通过两端的牵引绳调整座椅沿可调整座椅俯仰角度的轮椅前进或后退方向的俯仰角度；陀螺仪设置在车架上，用来测量车架的俯仰角度，产生的车架的俯仰角度信号，并将俯仰角度信号传递给电机的控制器；电机设置在车架上，控制器能够根据俯仰角度信号控制电机转动；电机输出轴与牵引机构连接，并能够通过牵引机构调整座椅的俯仰角度。本实用新型结构简单，实现自动调整座椅角度，方便快捷。