[实用新型]一种吸注器机械手有效
| 申请号： | 201822058436.2 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209900089U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 张志康;何有良 | 申请（专利权）人： | 宝群电子科技(上海)有限公司 |
| 主分类号： | A61J1/20 | 分类号： | A61J1/20;B25J11/00 |
| 代理公司： | 31100 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 张睿 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种吸注器机械手，包括吸注器活塞推拉装置、吸注器夹持装置和传动装置，所述传动装置包括安装板、第一传动元件和第二传动元件；所述安装板上带有吸注器活塞推拉装置和吸注器夹持装置；所述吸注器活塞推拉装置通过第一传动元件在安装板上移动，使活塞在吸注器中推入或拉出；所述安装板通过第二传动元件使吸注器所带针头扎入或拔出容器。 | ||
| 搜索关键词： | 吸注器 传动元件 安装板 活塞推拉装置 传动装置 夹持装置 本实用新型 机械手 活塞 上移动 拔出 拉出 推入 针头 | ||
【主权项】：
1.一种吸注器机械手，包括吸注器活塞推拉装置、吸注器夹持装置和传动装置，其特征在于，所述传动装置包括安装板、第一传动元件和第二传动元件；所述安装板上带有吸注器活塞推拉装置和吸注器夹持装置；所述吸注器活塞推拉装置通过第一传动元件在安装板上移动，使活塞在吸注器中推入或拉出；所述安装板通过第二传动元件使吸注器所带针头扎入或拔出容器。/n
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