[实用新型]一种绣花机智能换梭壳机器人设备有效
| 申请号： | 201822057100.4 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209798294U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 徐海苗 | 申请（专利权）人： | 诸暨轻工时代机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | D05C13/06 | 分类号： | D05C13/06 |
| 代理公司： | 33278 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 朱巧兴 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种绣花机智能换梭壳机器人设备旨在克服现有技术中的绣花机设备中梭壳更换需要人工操作，自动化程度低，生产效率低、工人劳动强度高等问题。所述设备包括：载具；备用梭壳存放装置,所述备用梭壳存放装置设置有若干梭壳存放工位,所述梭壳存放工位包括芯轴、线头定位结构和定位片，芯轴、线头定位结构和定位片平行设置，线头定位结构和定位片位于芯轴的两侧，所述芯轴用于插入梭壳中轴内，梭壳夹持装置。本实用新型能实现数台电脑绣花机之间、多头及超长电脑绣花机自动更换梭壳(梭芯)，自动放置备用梭壳，并将空梭壳梭芯自动收集，解决了电脑绣花机行业人工更换梭壳(梭芯)费时费力的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 梭壳 芯轴 电脑绣花机 定位结构 线头 定位片 梭芯 备用 本实用新型 存放装置 工位 机器人设备 绣花机设备 夹持装置 平行设置 人工操作 生产效率 自动放置 自动更换 自动收集 绣花 换梭 空梭 载具 中轴 费力 自动化 多头 | ||
【主权项】：
1.一种绣花机智能换梭壳机器人设备，其特征是，包括：/n载具，所述载具设置有备用梭壳存放装置和梭壳传送机械手；/n备用梭壳存放装置，所述备用梭壳存放装置设置有若干梭壳存放工位；/n所述梭壳存放工位包括芯轴、线头定位结构和定位片，芯轴、线头定位结构和定位片平行设置，线头定位结构和定位片位于芯轴的两侧，所述芯轴用于插入梭壳中轴内，定位片朝向芯轴的侧面为配合梭壳侧面弧面机构的弧形面，定位片在所述弧形面的末端设置有配合梭壳的栓锁滑动件末端的定位缺口，且定位片的弧形面在定位缺口两侧设置限位凸起；/n梭壳传送机械手，所述梭壳传送机械手的自由度包括至少一个可做靠近和远离所述备用梭壳存放装置旋转运动的第一旋转自由度，以及若干第二自由度，所述第二自由度运动轨迹位于所述旋转自由度旋转轴线所在平面内；/n梭壳夹持装置，所述梭壳夹持装置安装于梭壳传送机械手末端。/n
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