[实用新型]一种多自由度鸟窝拆除装置有效
| 申请号： | 201822055944.5 | 申请日： | 2018-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN209766997U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 孙静;邹增信;姜俊明;高丽敏;孙天赐 | 申请（专利权）人： | 孙静 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种多自由度鸟窝拆除装置，属于电力设备领域，所述固定杆上端与第一旋转节固定连接，所述第一旋转节上端与第二旋转节旋转连接，所述第二旋转节上端与第三旋转节旋转连接，所述第三旋转节上端与第四旋转节旋转连接，所述第一旋转节与第二旋转节之间安装有第三电机，所述第二旋转节与第三旋转节之间安装有第二电机，所述第三旋转节与第四旋转节之间安装有第一电机，所述第四旋转节上端与拆除装置固定连接，所述固定杆下端安装有控制器；该实用新型实现了清除杆前端有多个自由度，保证了在清除过程中不会被电塔的桁架结构干扰，保证了清除的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转节 上端 旋转连接 电机 拆除装置 固定杆 电力设备 多自由度 桁架结构 控制器 清除杆 鸟窝 电塔 下端 保证 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度鸟窝拆除装置，包括固定杆、第一旋转节、第二旋转节、第三旋转节、第四旋转节、第一电机、第二电机、第三电机、控制器和拆除装置，其特征在于：所述固定杆上端与第一旋转节固定连接，所述第一旋转节上端与第二旋转节旋转连接，所述第二旋转节上端与第三旋转节旋转连接，所述第三旋转节上端与第四旋转节旋转连接，所述第一旋转节与第二旋转节之间安装有第三电机，所述第二旋转节与第三旋转节之间安装有第二电机，所述第三旋转节与第四旋转节之间安装有第一电机，所述第四旋转节上端与拆除装置固定连接，所述固定杆下端安装有控制器；所述控制器上设有控制板，所述控制板上设有若干按钮；所述控制器底部安装有电池盒；所述拆除装置包括固定块、加长杆、叉子和倒钩，所述第四旋转节与固定块固定连接，所述固定块上端与加长杆固定连接，所述加长杆上端与叉子固定连接，所述加长杆一侧与倒钩固定连接。/n
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