[实用新型]一种汽车前端模块柔性夹持装置

摘要

一种汽车前端模块柔性夹持装置，包括，前端模块夹持机构、两个上定位件、两个下定位件、车体定位夹紧机构、对中调整机构、扭力调节器、控制器及控制按钮。本实用新型汽车前端模块柔性夹持装置有效突破车体定位夹紧、前端模块夹持两者与一体的多种汽车前端模块移载装配，满足汽车前端模块移载、输送、分装、总装于一体运行及多种汽车型号类别产品装配的柔性对接。

主权项

1.一种汽车前端模块柔性夹持装置，其特征在于，包括，前端模块夹持机构，包括：固定基架，呈倒L形，由竖直设置的下部框架及位于下部框架上端的上部框架组成；两个上夹持组件，分别设置于所述固定基架下部框架的正面上部两侧，所述上夹持组件包括：上固定基座，水平设置于所述固定基架下部框架的正面上部一侧；上夹持气缸，其缸体平行设置于所述上固定基座上方，缸体一端枢轴连接于所述上固定基座后端；上夹持件，呈T形，其中间端部枢轴连接于所述上固定基座前端部，其上端部枢轴连接于所述上夹持气缸的活塞杆端部；上夹持块，设置于所述上夹持件的下端部内侧面，即正对所述固定基座下部框架正面；两个下夹持组件，分别设置于所述固定基架下部框架的正面下部两侧；所述下夹持组件包括：下固定基座，水平设置于所述固定基架下部框架的正面下部一侧，也平行于所述上夹持组件的上固定基座；下夹持气缸，其缸体平行设置于所述下固定基座下方，缸体一端枢轴连接于所述下固定基座后端；下夹持件，呈T形，其中间端部枢轴连接于所述下固定基座前端部，其下端部枢轴连接于所述下夹持气缸的活塞杆端部；下夹持块，设置于所述下夹持件的下端部内侧面，即正对所述固定基座下部框架正面；两个上定位件，分别设置于所述固定基架下部框架的正面上部两侧，位于所述上夹持组件外侧，并与所述上固定基座平行；两个下定位件，分别设置于所述固定基架下部框架的正面下部两侧，位于所述下夹持组件外侧，并与所述下固定基座平行；车体定位夹紧机构，其包括：两Y向滑轨及其上Y向滑块，两Y向滑轨平行设置于所述固定基架上部框架的两侧；基板，设置于所述两Y向滑轨的Y向滑块上；Y向气缸，其缸体平行设置于两Y向滑轨之间，并连接于所述基板底面中央，其活塞杆端部连接于所述固定基架上部框架的前端；两X向滑轨及其上X向滑块，两X向滑轨平行设置于所述基板顶面，与Y向滑轨垂直布置；固定框架，呈T形，其由中部框架及位于其前端两侧的左、右框架组成；所述中部框架固定于所述两X向滑块上；两夹紧滑轨及其上若干夹紧滑块，两夹紧滑轨分别设置于固定框架左、右框架前端的边框底面两侧，并与所述X向滑轨平行；两Z向定位组件，设置于所述固定框架的左、右框架上，所述Z向定位组件包括；固定基板，呈L形，其一侧边上端面连接于所述夹紧滑块顶面，另一侧边竖直向上；一安装板，其一侧边设置于所述固定基板竖直向上的一侧边前端面；安装板外侧面上设置一手柄；Z向滑轨及其上Z向滑块，所述Z向滑块设置于所述安装板的外侧面，使Z向滑轨竖直布置；Z向基板，其内侧面设置于所述Z向滑轨底面；Z向定位块，通过一连接板设置于所述Z向基板底面；Z向定位销，通过第一连接块竖直连接于所述Z向基板的外侧，位于Z向定位块旁；Z向气缸，其缸体通过第二连接块竖直连接于所述安装板内侧，其活塞杆端部连接所述连接板；对中调整机构，包括：双向气缸，设置于所述固定框架的中部框架前端底面中央，其上左、右活塞杆的端部分别枢轴连接一夹紧板，该夹紧板为L形，其一侧边连接于所述夹紧滑轨上的一个夹紧滑块，另一侧边对应所述Z向定位组件固定基板的一侧边端部；扭力调节器，设置于所述固定框架的中部框架顶面；扭力调节器顶面连接汽车产线上的吊臂，使所述汽车前端模块柔性夹持装置形成吊挂式布置；控制器及控制按钮，其通过安装框架连接于所述固定框架中部框架的后端面；所述上、下气缸、Y向气缸、双向气缸均电性连接所述控制器。