[实用新型]一种用于支撑拱架安装的机械手有效
| 申请号： | 201822040349.4 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN210003302U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 王祥军;龚俊;唐文涛;陈雄 | 申请（专利权）人： | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/18 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于支撑拱架安装的机械手，包括主臂、竖向设在主臂端部的伸缩臂、安装在伸缩臂上的机械爪以及用于辅助机械爪抓取支撑拱架的辅助臂，辅助臂的一端铰接在伸缩臂上，伸缩臂伸缩时可带动机械爪和辅助臂同步升降，还包括用于驱动辅助臂相对伸缩臂俯仰的液压油缸，液压油缸的一端铰接在辅助臂上，另一端铰接在伸缩臂上，通过液压油缸驱动辅助臂向上旋转仰起，使辅助臂到达能够与机械爪共同作用于拱架的位置；综上所述，本实用新型提供的机械手，结构简单紧凑，辅助臂可随机械爪同步升降，使得辅助臂抬升拱架高度相对提高，既能够保证辅助臂有效辅助机械爪抓取拱架又能够保证拱架与工作平台之间具有足够的工作空间。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助臂 伸缩臂 拱架 机械爪 铰接 抓取 本实用新型 机械手 辅助机械 同步升降 液压油缸 主臂 液压油缸驱动 工作空间 工作平台 拱架安装 俯仰 伸缩 竖向 抬升 支撑 紧凑 保证 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于支撑拱架安装的机械手，其特征在于，包括主臂(1)、竖向设在所述主臂(1)端部的伸缩臂(2)、安装在所述伸缩臂(2)上的机械爪(3)以及用于辅助所述机械爪(3)抓取支撑拱架的辅助臂(4)，所述辅助臂(4)的一端铰接在所述伸缩臂(2)上，还包括用于驱动所述辅助臂(4)相对所述伸缩臂(2)俯仰的液压油缸(7)，所述液压油缸(7)的一端铰接在所述辅助臂(4)上，另一端铰接在所述伸缩臂(2)上。/n
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