[实用新型]电动致动器

摘要

电动致动器具有：马达，其具有在轴向上延伸的马达轴；减速机构，其与马达轴连结；壳体，其收纳马达和减速机构；输出部，其经由减速机构而被传递马达轴的旋转；第1旋转传感器，其对输出部的旋转进行检测；收纳部，其设置于壳体，收纳第1旋转传感器；保持部件，其使第1旋转传感器保持于收纳部。收纳部具有：第1凹部，其向第1方向一侧凹陷；支承面，其朝向第1方向另一侧，配置于比第1凹部的底面靠第1方向另一侧的位置。第1旋转传感器具有：传感器主体，其收纳于第1凹部，具有传感器芯片；突起部，其从传感器主体向与第1方向垂直的第2方向突出。突起部被支承面从第1方向一侧支承。传感器主体向第1方向另一侧远离第1凹部的底面而配置。

主权项

1.一种电动致动器，其具有：马达，其具有在轴向上延伸的马达轴；减速机构，其与所述马达轴连结；壳体，其收纳所述马达和所述减速机构；输出部，其经由所述减速机构而被传递所述马达轴的旋转；第1旋转传感器，其对所述输出部的旋转进行检测；收纳部，其设置于所述壳体，收纳所述第1旋转传感器；以及保持部件，其使所述第1旋转传感器保持于所述收纳部，其特征在于，所述收纳部具有：第1凹部，其向第1方向一侧凹陷；以及支承面，其朝向所述第1方向另一侧，配置于比所述第1凹部的底面靠所述第1方向另一侧的位置，所述第1旋转传感器具有：传感器主体，其收纳于所述第1凹部，具有传感器芯片；以及突起部，其从所述传感器主体向与所述第1方向垂直的第2方向突出，所述突起部被所述支承面从所述第1方向一侧支承，所述传感器主体朝向所述第1方向另一侧远离所述第1凹部的底面而配置。