[实用新型]一种重质碳酸钙粉包的码垛系统

摘要

本实用新型属于碳酸钙加工设备领域，公开了一种重质碳酸钙粉包的码垛系统，包括用于夹住粉包的机械手指、与机械手指相连的机械手臂、用于输送粉包的输送带、用于暂存粉包的架体；所述的架体设置在输送带的末端，所述的机械手指包括固定架，设置在固定架的下表面的用于夹取粉包的夹取机构；所述的夹取机构包括分设在固定架下表面的两侧的两对轴承，每一对轴承上设有转轴；所述的转轴上设有连接板和推动杆所述的连接板上并排设有多个弯折的金属杆；所述的推动杆连接有用于驱动推动杆带动转轴转动的第二气缸；所述的架体包括支撑座和设置在支撑座上的多个并排布置的支撑杆；所述的支撑杆之间存在供金属杆进入的间隙。该系统可以自动化的对粉包进行码垛，可以实现无人操作。

主权项

1.一种重质碳酸钙粉包的码垛系统，包括用于夹住粉包的机械手指、与机械手指相连的机械手臂、用于输送粉包的输送带、用于暂存粉包的架体；所述的架体设置在输送带的末端，其特征在于：所述的机械手指包括固定架，设置在固定架的下表面的用于夹取粉包的夹取机构；所述的夹取机构包括分设在固定架下表面的两侧的两对轴承，每一对轴承上设有转轴；所述的转轴上设有连接板和推动杆，所述的连接板和推动杆以转轴的轴心对称布置，所述的连接板上并排设有多个弯折的金属杆；所述的推动杆连接有用于驱动推动杆带动转轴转动的第二气缸；所述的架体包括支撑座和设置在支撑座上的多个并排布置的支撑杆；所述的支撑杆之间存在供金属杆进入的间隙。