[实用新型]一种仿生鱼尾电液推进装置

摘要

本实用新型公开了一种仿生鱼尾电液推进装置，包括电机机架、无轴电机、液压系统、仿生鱼尾鳍，无轴电机与液压系统中的液压泵连接，通过液压传动把动力传送到液压系统中的执行机构，液压系统执行机构为摆动液压马达，摆动液压马达通过刚性连接带动仿生鱼尾鳍的前半连接部往复摆动，从而带动仿生鱼尾鳍后半仿形部分的往复摆动。本实用新型提供的仿生鱼尾电液推进装置，设计合理，通过液压系统提供动力，液压系统功率密度较高、体积小、稳定性高、输出功率大而且便于控制，并且关键部件采用密度较小的复合材料，降低了系统的质量。

主权项

1.一种仿生鱼尾电液推进装置，其特征在于：包括：无轴电机机架、液压系统、无轴电机、摆动液压马达、摆动液压马达机架和仿生鱼尾鳍；其中所述液压系统包括液压泵、液压系统集成块、安全阀、单向阀、液压油箱和2D数字伺服阀；所述无轴电机机架为L型，由电机固定端和液压泵固定端组成；所述摆动液压马达机架也为L型，由摆动液压马达固定端和阀块固定端组成；所述仿生鱼尾鳍包括前半连接部和后半仿形部，仿生鱼尾鳍的后半仿形部为鱼尾鳍形，固定连接于前半连接部；所述无轴电机机架和摆动液压马达机架固定在液压系统上，所述无轴电机固定在无轴电机机架上，所述摆动液压马达固定在摆动液压马达机架上，仿生鱼尾鳍与摆动液压马达相连接；所述液压泵的输入轴与无轴电机连接，液压泵的吸油口通过液压系统集成块中的第一内部流道与液压油箱连接，液压泵的出油口通过液压系统集成块的内部三通流道分别与安全阀和单向阀的进油口连接，所述安全阀的出油口与液压油箱通过液压系统集成块的第二内部流道连接，所述单向阀的出油口通过液压系统集成块的第三内部流道与2D数字伺服阀P口连接，所述2D数字伺服阀A口和B口分别与摆动液压马达的进口和出口连接，所述2D数字伺服阀的T口通过液压系统集成块的第四内部流道与液压油箱连接；所述无轴电机将无轴电机的输出转矩转换为液压系统中油液的压力能，油液的压力能经液压系统传递给摆动液压马达，使其往复摆动，摆动液压马达的往复运动带动仿生鱼尾鳍的往复摆动。