[实用新型]飞杆自动装配设备有效
| 申请号： | 201822027383.8 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209329120U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 梁声镐 | 申请（专利权）人： | 东莞鸿爱斯通信科技有限公司 |
| 主分类号： | H01P1/207 | 分类号： | H01P1/207;H01P1/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;金宏望 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种飞杆自动装配设备，包括至少一上料机构、抓取机构及机械手机构，上料机构包括上料杆以及设置在上料杆的正下方的水平驱动结构，上料杆设有竖向延伸且上下贯穿的滑槽，滑槽被配置从其顶端摞放飞杆固定座，水平驱动机构包括水平驱动器以及滑块，滑块连接至水平驱动器的输出端，滑块的上表面于远离水平驱动器的一端设有转接槽，滑块的往复滑动使转接槽在对应滑槽的位置与转接位置之间移动，转接槽与滑槽对应时使得滑槽内的一个飞杆固定座掉落在转接槽内，滑块滑动将飞杆固定座带至转接位置，抓取机构用于抓放飞杆固定座，机械手机构的输出端连接抓取机构以带动抓取机构于转接位置和腔体内的安装位置之间移动。 | ||
| 搜索关键词： | 滑槽 滑块 抓取机构 转接槽 飞杆 水平驱动器 转接 上料杆 自动装配设备 机械手机构 杆固定座 上料机构 固定座 放飞 水平驱动机构 水平驱动结构 本实用新型 输出端连接 上下贯穿 竖向延伸 往复滑动 上表面 输出端 滑动 掉落 移动 体内 配置 | ||
【主权项】：
1.一种飞杆自动装配设备，用于将飞杆固定座装配至滤波器的腔体内，其特征在于：所述飞杆自动装配设备包括至少一上料机构、抓取机构以及机械手机构，每一所述上料机构包括竖向设置的上料杆以及设置在所述上料杆的正下方的水平驱动结构，所述上料杆设有竖向延伸且上下贯穿的滑槽，所述滑槽被配置从其顶端摞放飞杆固定座，所述水平驱动机构包括水平驱动器以及滑块，所述滑块连接至所述水平驱动器的输出端，所述滑块的上表面于远离所述水平驱动器的一端设有转接槽，所述滑块的往复滑动使所述转接槽在对应所述滑槽的位置与转接位置之间移动，所述转接槽与所述滑槽对应时使得所述滑槽内的一个飞杆固定座掉落在转接槽内，所述滑块滑动将飞杆固定座带至所述转接位置，所述抓取机构用于抓放飞杆固定座，所述机械手机构的输出端连接所述抓取机构以带动所述抓取机构于所述转接位置和腔体内的安装位置之间移动。
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