[实用新型]一种镜片切割用上料设备及切割机

摘要

本实用新型提供一种镜片切割用上料设备及切割机，上料设备包括夹具总成、上料机构、控制机构。所述夹具总成包括夹具本体、伸缩装置、从动夹头；所述夹具本体具有主动夹头，所述从动夹头转动设置于所述伸缩装置上，所述伸缩装置用于控制所述从动夹头靠近或远离所述主动夹头以夹持镜片。本上料机构中，包括上料机械手和推料装置，其中待切割镜片堆叠放置在推料装置上，同时也是位于上料机械手下方，从而使得上料机械手可以通过伸缩臂多次吸附镜片，通过与旋转驱动器配合将镜片送至所述主动夹头与所述从动夹头之间，从而被夹具总成夹持，完成自动化上料作业。本夹具总成利用主动夹头和从动夹头相互靠近来夹持镜片。

主权项

1.一种镜片切割用上料设备，其特征在于，包括，夹具总成，所述夹具总成包括夹具本体、第一旋转驱动装置、伸缩装置、从动夹头；所述夹具本体具有与所述第一旋转驱动装置的输出端相连接的主动夹头，所述从动夹头转动设置于所述伸缩装置上，所述伸缩装置用于控制所述从动夹头靠近或远离所述主动夹头以夹持镜片，所述第一旋转驱动装置通过所述主动夹头驱动被夹持的镜片转动；上料机构，所述上料机构包括上料机械手以及推料装置；所述推料装置用于堆叠放置待切割镜片，且位于所述上料机械手下方；所述上料机械手包括旋转驱动器、伸缩臂以及负压吸附件；所述伸缩臂位于旋转驱动器的旋转端，所述负压吸附件位于所述伸缩臂的伸缩端；控制机构，所述控制机构用于控制夹具总成以及上料机构，以使负压吸附件吸附堆叠放置在所述推料装置上的镜片，且使所述旋转驱动器与所述伸缩臂配合将所述负压吸附件上的镜片移动至所述主动夹头与所述从动夹头之间，从而夹持镜片。