[实用新型]一种铸铁件毛坯自动精整装置有效
| 申请号： | 201822011377.3 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209304295U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 许亮;郑勇全;何奇;付敏 | 申请（专利权）人： | 宇环数控机床股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/06;B24B41/00;B24B55/06 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 刘熙 |
| 地址： | 410323 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种铸铁件毛坯自动精整装置，包括：用于装载待精整铸件的来料装载装置和装载已精整铸件的下料装载装置；用于对待精整铸件进行打磨的打磨装置；用于对所述来料装载装置中的若干待精整铸件自动扫描、识别并确定抓取对象及其坐标并计算铸件的空间位姿以确定打磨轨迹的视觉识别及定位装置；根据视觉识别及定位装置确定的抓取对象及其坐标、打磨轨迹抓取待精整铸件转运至所述打磨装置进行打磨精整，然后将精整后的铸件放入所述下料装载装置的铸件转运装置。本实用新型具有适应性强、效率高、加工质量好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 铸件 精整 装载装置 打磨 抓取 本实用新型 打磨装置 定位装置 精整装置 视觉识别 铸铁件 毛坯 下料 装载 空间位姿 转运装置 自动扫描 放入 转运 加工 | ||
【主权项】：
1.一种铸铁件毛坯自动精整装置，其特征是包括：用于装载待精整铸件的来料装载装置和装载已精整铸件的下料装载装置；用于对待精整铸件进行打磨的打磨装置；用于对所述来料装载装置中的若干待精整铸件自动扫描、识别并确定抓取对象及其坐标并计算铸件的空间位姿以确定打磨轨迹的视觉识别及定位装置；根据视觉识别及定位装置确定的抓取对象及其坐标、打磨轨迹抓取待精整铸件转运至所述打磨装置进行打磨精整，然后将精整后的铸件放入所述下料装载装置的铸件转运装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宇环数控机床股份有限公司，未经宇环数控机床股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822011377.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种超精密高效硅片双面研磨加工设备
- 下一篇：一种五轴数控打磨机
