[实用新型]一种用于盘套类零件的上料装置有效
| 申请号： | 201822011137.3 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209177563U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 许亮;彭铕;华文孝;黄骏;张欣荣 | 申请（专利权）人： | 宇环数控机床股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 刘熙 |
| 地址： | 410323 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于盘套类零件的上料装置，包括三轴桁架机器人、手推料车及其定位装置、若干托盘；所述三轴桁架机器人由XYZ线性模组和气动夹爪组成，所述XYZ线性模组包括横轴X、纵轴Y和竖轴Z，所述气动夹爪安装在竖轴Z的下端用于零件的抓取和释放，所述手推料车的定位装置设在与三轴桁架机器人相适应的地面，用于将手推料车限定在指定位置，保证三轴桁架机器人能抓取所有零件和放置托盘。本实用新型具有通用性好、效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 三轴 桁架机器人 料车 手推 抓取 本实用新型 盘套类零件 托盘 定位装置 气动夹爪 上料装置 线性模组 竖轴 桁架 横轴 下端 释放 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于盘套类零件的上料装置，其特征是包括三轴桁架机器人、手推料车及其定位装置、若干托盘；所述三轴桁架机器人由XYZ线性模组和气动夹爪组成，所述XYZ线性模组包括横轴X、纵轴Y和竖轴Z，所述气动夹爪安装在竖轴Z的下端用于零件的抓取和释放，所述手推料车的定位装置设在与三轴桁架机器人相适应的地面，用于将手推料车限定在指定位置，保证三轴桁架机器人能抓取所有零件和放置托盘。
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