[实用新型]一种智能汽车人机协同驾驶实验平台

摘要

本实用新型公开了一种智能汽车人机协同驾驶实验平台，包括有支架、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、步进电机、显示屏、仿真系统和踏板驱动机构，其中支架设在两个驾驶座椅的前方，支架的顶板上装配有支撑板，第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的一端均枢接在支撑板上，第一传动轴与步进电机的输出轴相连接，第一传动轴在步进电机的驱使下进行转动，第一传动轴上装配有第一齿轮，第二传动轴上装配有第二齿轮和第三齿轮，第三传动轴上装配有第四齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合，第三齿轮和第四齿轮相啮合，有益效果：实验平台结构简单，安装方便。实验平台传动部分可以进行改造，改造的过程方便简单。

主权项

1.一种智能汽车人机协同驾驶实验平台，其特征在于：包括有支架、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、步进电机、显示屏、仿真系统和踏板驱动机构，其中支架设在两个驾驶座椅的前方，支架的顶板上装配有支撑板，第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的一端均枢接在支撑板上，第一传动轴与步进电机的输出轴相连接，第一传动轴在步进电机的驱使下进行转动，第一传动轴上装配有第一齿轮，第二传动轴上装配有第二齿轮和第三齿轮，第三传动轴上装配有第四齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合，第三齿轮和第四齿轮相啮合，步进电机带动第一传动轴转动过程中驱使第二传动轴和第三传动轴进行同步转动，第一传动轴穿设在支撑板的一端连接有第一方向盘，第三传动轴穿设在支撑板的一端连接有第二方向盘，显示屏和仿真系统设在支架顶板的后部，支架的底板上并列装配有第一制动踏板和第一油门踏板，第一制动踏板和第一油门踏板对应第一方向盘的位置处，支架的底板上还并列装配有第二制动踏板和第二油门踏板，踏板驱动机构也设在支架下方的底板上，第二制动踏板和第二油门踏板设在踏板驱动机构的后部，第二制动踏板和第二油门踏板由踏板驱动机构控制工作，踏板驱动机构装配在对应第二方向盘的位置处，仿真系统与步进电机、显示屏和踏板驱动机构相连接，仿真系统控制步进电机和踏板驱动机构的工作。