[实用新型]一种工业机器人的旋转夹持机械手有效
| 申请号： | 201821971138.6 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN209125844U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 于洪胜;杨帅 | 申请（专利权）人： | 于洪胜 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 周丹 |
| 地址： | 130122 吉林省长春市净月开发区*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人的旋转夹持机械手，包括主杆，主杆下端的底块侧壁上转动连接有多个夹爪，主杆的外侧壁上滑动套接有滑块，滑块的外侧壁上转动连接有推拉杆，推拉杆的材质为弹性材质，推拉杆的下端转动连接在夹爪的外侧壁上，第一电机的输出轴上固定连接的螺杆转动连接在滑槽的内部，螺杆的外侧壁上啮合连接有螺块，螺块的两侧贯穿滑槽的侧壁并延伸至主杆的外部且固定连接有环套块，且环套块滑动套接在主杆的外侧壁上，本实用新型通过螺杆转动使滑块向下滑动，从而使推拉杆推着夹爪夹向内转动，实现夹持物品的作用，使该装置的稳定性得到了较大的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 外侧壁 主杆 推拉杆 转动连接 滑块 工业机器人 滑动套接 螺杆转动 旋转夹 侧壁 滑槽 环套 夹爪 螺块 本实用新型 弹性材质 啮合连接 向下滑动 机械手 夹爪夹 输出轴 底块 夹持 螺杆 下端 向内 转动 电机 贯穿 外部 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人的旋转夹持机械手，包括主杆(1)，其特征在于：所述主杆(1)的下端固定连接有底块(2)，所述底块(2)的侧壁上转动连接有多个夹爪(3)，所述主杆(1)的外侧壁上滑动套接有滑块(4)，所述滑块(4)的外侧壁上转动连接有推拉杆(5)，所述推拉杆(5)的材质为弹性材质，所述推拉杆(5)的下端转动连接在夹爪(3)的外侧壁上；所述主杆(1)的上端固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)的内部设有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴上固定连接有螺杆(8)，且螺杆(8)转动连接在滑槽(9)的内部，所述滑槽(9)开在主杆(1)的内部，所述螺杆(8)的外侧壁上啮合连接有螺块(10)，所述螺块(10)的两侧贯穿滑槽(9)的侧壁并延伸至主杆(1)的外部且固定连接有环套块(11)，且环套块(11)滑动套接在主杆(1)的外侧壁上，所述环套块(11)与滑块(4)连接；所述固定块(6)的上端通过转盘(25)转动连接有铰接块(26)，且铰接块(26)转动连接在工业机器人的机械臂端部，所述铰接块(26)的侧壁上设有第二电机(27)，所述第二电机(27)的输出轴通过皮带(28)与转盘(25)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于于洪胜，未经于洪胜许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821971138.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种咬合式V型手指终端部件
- 下一篇：新型机械手装置
