[实用新型]一种轻量化微型谐波减速器有效
| 申请号： | 201821949345.1 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209309229U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张杰;杨燃;张瀚 | 申请（专利权）人： | 浙江来福谐波传动股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/021 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 胡根良 |
| 地址： | 312400 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种轻量化微型谐波减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，还包括交叉轴承，交叉轴承包括内圈、外圈和滚子，刚轮与外圈连接，柔轮与内圈连接，柔轮与内圈的连接部位设置有内垫块，刚轮与外圈的连接部位设置有填球块，波发生器的内部安装有柔性轴承，柔性轴承与波发生器固定连接；具有制造简单、精度高、安装方便、质量轻、体积小的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 波发生器 刚轮 内圈 柔轮 谐波减速器 连接部位 柔性轴承 轻量化 轴承 本实用新型 安装方便 内部安装 滚子 内垫 球块 制造 | ||
【主权项】：
1.一种轻量化微型谐波减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，其特征在于：还包括交叉轴承，所述交叉轴承包括内圈、外圈和滚子，所述刚轮与所述外圈连接，所述柔轮与所述内圈连接，所述柔轮与所述内圈的连接部位设置有内垫块，所述刚轮与所述外圈的连接部位设置有填球块，所述波发生器的内部安装有柔性轴承，所述柔性轴承与所述波发生器固定连接。
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