[实用新型]一种汽车变速箱铝合金配件铸机冷却机械手

摘要

本实用新型提供一种汽车变速箱铝合金配件铸机冷却机械手，包括支撑架、电动缸、齿条、支杆、从动齿轮、锥齿轮一、锥齿轮二、抓取爪以及主动齿轮，所述电动缸安装在支撑架下端并延伸入支撑架内部，所述齿条设在电动缸右侧，所述齿条安装在支撑架下端并延伸入支撑架内部，所述电动缸下端固定支杆，所述支杆下端通过轴承安装锥齿轮二，所述锥齿轮二下端固定抓取爪，所述锥齿轮一啮合在锥齿轮二上端，所述锥齿轮一右端固定从动齿轮，所述从动齿轮后端啮合有主动齿轮，所述主动齿轮啮合在齿条前侧，该设计实现大部分积水甩出功能，有效防止铝合金配件的积水落到地面上，本实用新型结构合理，操作便捷，具有去除积水的功能。

主权项

1.一种汽车变速箱铝合金配件铸机冷却机械手，包括支柱(1)、支撑架(2)、平移机构、升降机构、转动机构以及抓取爪(16)，其特征在于：所述平移机构包括伺服电机(3)、往复丝杆(4)以及轴承座(5)，所述升降机构包括电动缸(6)以及支杆(9)，所述转动机构包括齿条(8)、从动齿轮(10)、连接板(11)、转轴一(12)、转轴二(13)、锥齿轮一(14)、锥齿轮二(15)以及主动齿轮(17)，所述支撑架(2)下端焊接支柱(1)，所述支撑架(2)内部右壁上通过轴承安装往复丝杆(4)，所述支撑架(2)左端通过螺栓固定伺服电机(3)，所述伺服电机(3)右端穿过支撑架(2)与往复丝杆(4)左端相固定，所述往复丝杆(4)环形外端通过滚珠螺母副安装轴承座(5)，所述轴承座(5)下端焊接电动缸(6)，所述电动缸(6)安装在支撑架(2)下端并延伸入支撑架(2)内部，所述电动缸(6)后端固定滑块(7)，所述滑块(7)设在支撑架(2)内部后壁上，所述滑块(7)前端固定齿条(8)，所述齿条(8)设在电动缸(6)右侧，所述齿条(8)安装在支撑架(2)下端并延伸入支撑架(2)内部，所述电动缸(6)下端固定支杆(9)，所述支杆(9)下端通过轴承安装锥齿轮二(15)，所述锥齿轮二(15)下端固定抓取爪(16)，所述支杆(9)右端固定转轴二(13)，所述转轴二(13)右端通过轴承安装锥齿轮一(14)，所述锥齿轮一(14)啮合在锥齿轮二(15)上端，所述锥齿轮一(14)右端固定从动齿轮(10)，所述从动齿轮(10)内部通过轴承设有转轴一(12)，所述转轴一(12)右端焊接连接板(11)，所述连接板(11)设在从动齿轮(10)右端，所述从动齿轮(10)后端啮合有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)啮合在齿条(8)前侧，所述主动齿轮(17)安装在连接板(11)左端。