[实用新型]一种提拉臂系统有效
申请号: | 201821899518.3 | 申请日: | 2018-11-16 |
公开(公告)号: | CN209404879U | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 郭晓伟;左思浩;候西龙;蒙顺政;柳俊先 | 申请(专利权)人: | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B17/29 | 分类号: | A61B17/29;A61B90/17 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谢岳鹏 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及医疗设备领域,公开了一种提拉臂系统,包括夹持部、弹性部、驱动部、驱动绳、第一动力装置、第二动力装置与第三动力装置,弹性部上分别连接有夹持部与驱动绳,驱动绳能够由第一驱动组件驱动以拉动弹性部弯曲,当驱动绳的拉力去除后,弹性部能够弹性复位;弹性部能够由第二动力装置驱动以发生移动;夹持部上连接有驱动部,驱动部能够由第三动力装置驱动以发生移动,从而带动夹持部执行夹持动作。本实用新型在实现提拉夹持功能的基础上,还能够由于弹性部的弹性作用而有效降低其受到内窥镜剧烈运动的影响,有效保证提拉功能的稳定性,避免提拉臂对粘膜进行撕扯,进而在保证内窥镜的手术效果的同时,减轻病患的病痛感。 | ||
搜索关键词: | 弹性部 夹持部 驱动绳 动力装置 提拉臂 驱动 内窥镜 动力装置驱动 本实用新型 发生移动 提拉 医疗设备领域 弹性复位 弹性作用 夹持动作 剧烈运动 驱动组件 手术效果 粘膜 病患 夹持 撕扯 去除 保证 | ||
【主权项】:
1.一种提拉臂系统,其特征在于,包括夹持部、弹性部、驱动部、驱动绳、第一动力装置、第二动力装置与第三动力装置,其中:所述弹性部上分别连接有所述夹持部与所述驱动绳,所述驱动绳能够由所述第一动力装置驱动以拉动所述弹性部弯曲,当所述驱动绳的拉力去除后,所述弹性部能够弹性复位;所述弹性部能够由所述第二动力装置驱动以发生移动;所述夹持部上连接有所述驱动部,所述驱动部能够由所述第三动力装置驱动以发生移动,从而带动所述夹持部执行夹持动作。
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