[实用新型]一种由重力势能驱动的绕双8字轨迹行驶的无碳小车

摘要

本实用新型涉及一种由重力势能驱动的绕双8字轨迹行驶的无碳小车，其包括：车架、设置在车架上的动力转换机构、设置在车架上的传动装置和设置在车架上的转向机构，传动装置包括竖直传动装置和水平传动装置，转向机构包括：曲柄摇杆机构、不完全齿轮组和转向轮。本实用新型实现三级放大传动比的效果，使重物下落相同距离时，后轮可以转动给更多的圈数，能够较大范围的控制转向轮的偏转范围，车板设置有槽，通过螺栓可以实现不同位置的快速固定，本实用新型行驶不同大小的双8字轨迹，传动平稳，转向机构设计精巧可靠，有较好的应用前景。

主权项

1.一种由重力势能驱动的绕双8字轨迹行驶的无碳小车，其特征在于，包括：车架(1)、设置在所述车架(1)上的动力转换机构(2)、设置在所述车架(1)上的传动装置(3)和设置在所述车架(1)上的转向机构(4)，所述传动装置(3)包括竖直传动装置(31)和水平传动装置(32)，所述转向机构(4)包括：曲柄摇杆机构(41)、不完全齿轮组(42)和转向轮(44)，所述动力转换机构(2)与所述竖直传动装置(31)传动连接，所述竖直传动装置(31)传动连接所述水平传动装置(32)，所述水平传动装置(32)传动连接所述不完全齿轮组(42)，所述不完全齿轮组(42)传动连接所述曲柄摇杆机构(41)，所述曲柄摇杆机构(41)转动连接所述转向轮(44)，所述不完全齿轮组(42)转动，带动所述曲柄摇杆机构(41)摆动，所述曲柄摇杆机构(41)位置改变，带动所述转向轮(44)的偏转角度和偏转范围改变。