[实用新型]隧道用拱架安装机机械手结构及拱架安装机有效
| 申请号： | 201821891799.8 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN209067247U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 焦爽;浩金牛;王松;刘永磊;李胜永 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/18 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 余炎锋 |
| 地址： | 453000 河南省新乡*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型属于隧道工程施工设备技术领域。一种隧道用拱架安装机机械手结构，包括固定座、吊篮、抓举臂和夹具头，吊篮回转设置在所述固定座上；抓举臂与所述吊篮铰接，且设置有第一动力推杆，第一动力推杆驱动所述抓举臂相对于所述吊篮摆动；夹具头铰接设置于所述抓举臂上，并设置有第二动力推杆，第二动力推杆驱动夹具头相对于所述抓举臂摆动。本申请还公开了一种拱架安装机。本实用新型整体结构设计合理，其通过对整体结构的优化组合，使得吊篮与夹具头实现组合，大大提高了一体化结构设计；同时本申请通过对夹具头的结构设计、以及托举臂的设置，能够实现拱架姿态的自由调整，从而能够更为高效的实现拱架的拼装作业。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具头 吊篮 动力推杆 拱架安装 本实用新型 机械手结构 固定座 拱架 隧道工程 整体结构设计 隧道 一体化结构 驱动 回转设置 铰接设置 施工设备 优化组合 自由调整 臂摆动 托举臂 摆动 铰接 拼装 申请 | ||
【主权项】：
1.一种隧道用拱架安装机机械手结构，其特征在于，包括：固定座；吊篮，其回转设置在所述固定座上；抓举臂，所述抓举臂与所述吊篮铰接，并设置有第一动力推杆，所述第一动力推杆驱动所述抓举臂相对于所述吊篮摆动；以及夹具头，其铰接设置于所述抓举臂上，并设置有第二动力推杆，所述第二动力推杆驱动所述夹具头相对于所述抓举臂摆动。
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