[实用新型]一种水下机械夹持机构有效
| 申请号： | 201821884877.1 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209319808U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 贺继林;黄子明;陈定平;姜红亮;许文瑶 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 文立兴 |
| 地址： | 410083 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下机械夹持机构，包括夹爪、密封端盖、导杆、第一导杆支座、第二导杆支座和伸缩驱动件，第一导杆支座和第二导杆支座设置于密封端盖的两侧，密封端盖上周向设置有多个导杆滑接孔，导杆与导杆滑接孔密封滑接，任一导杆的两端分别与第一导杆支座和第二导杆支座连接，夹爪的一端与密封端盖铰接，夹爪的另一端与第二导杆支座铰接，伸缩驱动件的移动端与第一导杆支座连接。本实用新型采用四组夹爪联动的方式实现对水下物体的抓取功能，通过单一动力源即可驱动四组夹爪同时动作，结构简单，能有效降低水下打捞作业的难度，拓宽水下机器人应用领域，在水面管理，水下打捞等领域具有广泛的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 导杆支座 导杆 夹爪 密封端盖 滑接 本实用新型 伸缩驱动件 水下打捞 机械夹 铰接 抓取 单一动力源 水下机器人 水下物体 孔密封 移动端 联动 驱动 水面 管理 | ||
【主权项】：
1.一种水下机械夹持机构，其特征在于，包括夹爪(1)、密封端盖(2)、导杆(3)、第一导杆支座(4)、第二导杆支座(5)和伸缩驱动件(6)，所述第一导杆支座(4)和第二导杆支座(5)设置于所述密封端盖(2)的两侧，所述密封端盖(2)上周向设置有多个导杆滑接孔(7)，所述导杆(3)与所述导杆滑接孔(7)密封滑接，任一所述导杆(3)的两端分别与所述第一导杆支座(4)和第二导杆支座(5)连接，所述夹爪(1)的一端与所述密封端盖(2)铰接，所述夹爪(1)的另一端与所述第二导杆支座(5)铰接，所述伸缩驱动件(6)的移动端与所述第一导杆支座(4)连接。
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