[实用新型]一种工业机器人万向行走机构

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人万向行走机构，包括底座、大齿轮和轴承，轴承呈垂直设置在大齿轮的底部中间位置，并与大齿轮紧密贴合并固定，轴承贯穿设置在底座的中间位置，并与底座活动连接，大齿轮的内部设有转轴和制动轮，制动轮嵌套设置在转轴的中间位置，并与转轴通过螺丝固定连接，转轴的两端嵌入设置在大齿轮的内侧壁，并与大齿轮活动连接，制动轮的一侧设有大转盘，大转盘嵌套设置在转轴的边缘位置，并与转轴之间实现过盈配合，大齿轮的顶部设有第一曲杆，第一曲杆呈垂直设置在大齿轮的顶部边缘位置，并与大齿轮焊接，具有传动效率高，转向灵活性强，制造成本低等优点。

主权项

1.一种工业机器人万向行走机构，包括底座(1)、大齿轮(2)和轴承(12)，其特征在于：所述轴承(12)呈垂直设置在大齿轮(2)的底部中间位置，并与大齿轮(2)紧密贴合并固定，所述轴承(12)贯穿设置在底座(1)的中间位置，并与底座(1)活动连接；所述大齿轮(2)的内部设有转轴(10)和制动轮(9)，所述制动轮(9)嵌套设置在转轴(10)的中间位置，并与转轴(10)通过螺丝固定连接；所述转轴(10)的两端嵌入设置在大齿轮(2)的内侧壁，并与大齿轮(2)活动连接；所述制动轮(9)的一侧设有大转盘(13)，所述大转盘(13)嵌套设置在转轴(10)的边缘位置，并与转轴(10)之间实现过盈配合；所述大齿轮(2)的顶部设有第一曲杆(3)，所述第一曲杆(3)呈垂直设置在大齿轮(2)的顶部边缘位置，并与大齿轮(2)焊接；所述第一曲杆(3)的一侧设有呈水平设置的第一电机(4)，所述第一电机(4)与第一曲杆(3)通过螺丝固定连接；所述第一电机(4)的一侧设有小转盘(5)，所述小转盘(5)与第一电机(4)通过电机轴活动连接；所述大齿轮(2)的一侧设有第二曲杆(7)，所述第二曲杆(7)呈垂直设置在底座(1)的顶部边缘位置，并与底座(1)焊接；所述第二曲杆(7)的一侧设有呈垂直设置的第二电机(6)，所述第二电机(6)与第二曲杆(7)通过螺丝固定连接；所述第二电机(6)的底部设有小齿轮(8)，所述小齿轮(8)与第二电机(6)通过电机轴活动连接。