[实用新型]一种排水管线巡检用机器人

摘要

本实用新型公开了一种排水管线巡检用机器人，包括车体、驱动电机、支撑板、支架、摄像头、电动推杆、连接板、三角块、液压缸、固定板、连接杆、拨板、控制面板和照明灯，所述车体的顶部一端固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有支撑板，所述支撑板的顶部对称固定有支架，所述支撑板的上方设置有摄像头，所述摄像头的两侧壁分别与相邻支架的一侧壁通过销钉转动连接，所述支架的一侧设置有电动推杆，所述电动推杆的底部与支撑板的顶部固定连接，所述摄像头的底部开设有T型槽，所述T型槽内滑动连接有T型块，此排水管线巡检用机器人可以把车体前方的淤泥或者其他杂质拨到车体的两边，所以该机器人的通过性较强。

主权项

1.一种排水管线巡检用机器人，包括车体（1）、驱动电机（2）、支撑板（3）、支架（4）、摄像头（5）、电动推杆（6）、连接板（9）、三角块（10）、液压缸（11）、固定板（12）、连接杆（13）、拨板（14）、控制面板（15）和照明灯（20），其特征在于：所述车体（1）的顶部一端固定有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出轴固定有支撑板（3），所述支撑板（3）的顶部对称固定有支架（4），所述支撑板（3）的上方设置有摄像头（5），所述摄像头（5）的两侧壁分别与相邻支架（4）的一侧壁通过销钉转动连接，所述支架（4）的一侧设置有电动推杆（6），所述电动推杆（6）的底部与支撑板（3）的顶部固定连接，所述摄像头（5）的底部开设有T型槽（7），所述T型槽（7）内滑动连接有T型块（8），所述T型块（8）的底部与电动推杆（6）的输出端通过销钉转动连接，所述车体（1）的一侧壁固定有连接板（9），所述连接板（9）的顶部对称设置有三角块（10），且三角块（10）的底部均与连接板（9）的顶部滑动连接，所述三角块（10）的一侧设置有液压缸（11），所述液压缸（11）的一侧壁与车体（1）的一侧壁固定连接，所述液压缸（11）的输出端固定有固定板（12），所述固定板（12）远离液压缸（11）的一侧壁对称固定有连接杆（13），所述连接杆（13）远离固定板（12）的一端分别与相对应三角块（10）的一侧壁滑动连接，所述三角块（10）远离液压缸（11）的一侧壁均固定有拨板（14），所述控制面板（15）电性连接车体（1）、驱动电机（2）、电动推杆（6）和液压缸（11）。