[实用新型]一种走心机的自动收料装置有效
| 申请号： | 201821846133.0 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN209077804U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 唐俊杰;张振兴 | 申请（专利权）人： | 广东汉亚科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00 |
| 代理公司： | 东莞市德润百科专利代理事务所(普通合伙) 44455 | 代理人： | 梁凤德 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种走心机的自动收料装置，涉及走心机设备技术领域，其包括工作台，所述工作台上设置有接料机构、抓料调整工件姿态过渡机构和运料机构，所述接料机构包括有接料槽、设置在接料槽内的V型导向槽和设置在接料槽一侧的产品感应器，所述抓料调整工件姿态过渡机构包括有气缸固定支架、与气缸固定支架固定连接的上下气缸和赛钢夹片，所述运料机构包括支撑台、Y轴导轨、X轴导轨、Y轴伺服电机和X轴伺服电机。本实用新型通过采用接料机构、抓料调整工件姿态过渡机构和运料机构的配合运作，大大的减少了人工的参与，提高了加工效率，降低了企业的生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 调整工件 过渡机构 接料机构 运料机构 接料槽 抓料 气缸固定支架 自动收料装置 本实用新型 设备技术领域 加工效率 上下气缸 感应器 钢夹片 人工的 支撑台 工作台 生产成本 运作 配合 | ||
【主权项】：
1.一种走心机的自动收料装置，包括工作台（9），其特征在于,所述工作台（9）上设置有接料机构（1）、抓料调整工件姿态过渡机构（2）和运料机构（3），所述接料机构（1）包括有接料槽（5）、设置在接料槽（5）内的V型导向槽（6）和设置在接料槽（5）一侧的产品感应器（7）；所述抓料调整工件姿态过渡机构（2）包括有气缸固定支架（11）、与气缸固定支架（11）固定连接的上下气缸（10）和赛钢夹片（14），所述气缸固定支架（11）底部与工作台（9）固定，所述上下气缸（10）底部设置有90度侧姿旋转气缸（12），所述90度侧姿旋转气缸（12）上设置有平行夹（13），所述平行夹（13）与所述赛钢夹片（14）连接；所述运料机构（3）包括支撑台（16）、Y轴导轨（18）、X轴导轨（19）、Y轴伺服电机（20）和X轴伺服电机（22），所述Y轴导轨（18）设置在支撑台（16）上，所述X轴导轨（19）由X轴伺服电机（22）驱动沿Y轴导轨（18）往复运动，所述X轴导轨（19）上设置有垂直向下的机械手臂（17），所述机械手臂（17）由X轴伺服电机（22）驱动沿X轴导轨（19）往复运动，所述机械手臂（17）顶部设置有驱动其上下运动的机械手臂伺服电机（21），所述机械手臂（17）底部设置有抓取气缸（15）。
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