[实用新型]一种金属铸件表面缺陷在线检测系统

摘要

本实用新型公开了一种金属铸件表面缺陷在线检测系统，装置包括光源模组、摄像模组、工件转接平台、工件检测平台、分拣箱，摄像模组包括四个摄像头，分别安装在光源模组四周，并共同朝向工件检测平台上的检测区域处。工件检测平台包括翻转模组、翻转夹持气缸、检测平台导轨、分拣槽口、工件转运台，用来对工件进行质量检测，并根据质量检测结果分拣为良品或次品。本实用新型本结构设计合理，可实现复杂工件的快速缺陷质量检测，且检测覆盖工件360°。通过对转运台的运动控制及运动舱口的开闭控制，实现不同工件产品的品质分拣。优化转运台的结构，从而避免光源照射后镜面反射杂光对检测精度的影响。优化运动模块算法，实现了高效率的检测和分拣。

主权项

1.一种金属铸件表面缺陷在线检测系统，包括光源模组（1）、摄像模组（2）、工件转接平台（16）和工件检测平台（10），其特征在于，所述的工件检测平台（10）包括两个翻转模组（3）、两个翻转夹持气缸（6）、两个检测平台导轨（4）、第一分拣槽口（8）、第二分拣槽口（9）、工件转运台（5），工件检测平台（10）与工件转接平台（16）相连并部分重叠，重叠部分宽度为转运台（5）的宽度，工件转接平台（16）包括转接平台导轨（15）、转接模组（13）、转接夹持气缸（14），摄像模组（2）包括四个摄像头，四个摄像头分别安装在光源模组（1）四周，翻转模组（3）固定在工件检测平台（10）的两侧，翻转夹持气缸（6）分别固定在工件检测平台（10）两侧的翻转模组（3）上的运动台上，翻转夹持气缸（6）上夹持被测工件（7），转运台（5）安装在工件检测平台（10）的检测平台导轨（4）上，工件检测平台（10）上设有第一分拣槽口（8）和第二分拣槽口（9），安装在转接平台导轨（15）上的转接模组（13）上设有转接夹持气缸（14）。