[实用新型]一种化肥成品输送抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种化肥成品输送抓取装置，它包括机架，机架连接有电机，电机连接有转轴，转轴连接有旋转板，旋转板的底部连接有连接板，连接板之间铰接有横向滑杆，连接板的右侧连接有滑动电机，滑动电机与横向滑杆键接，横向滑杆的左侧连接有固定块，固定块下端连接有水平支撑板，水平支撑板的顶面的两侧连接有升降气缸，升降气缸连接有水平移动板，水平移动板的下端连接有支撑杆，支撑杆的底端连接有下夹持板，支撑杆连接有上夹持板，上夹持板上端设置有抓取支撑板，抓取支撑板的顶面连接有抓取气缸，抓取气缸与上夹持板连接，横向滑杆的右侧滑动连接有滑块；本实用新型具有结构简单、操作方便、功能齐全、成本低、实用性强、效率高的优点。

主权项

1.一种化肥成品输送抓取装置，它包括机架，其特征在于：所述的机架的顶板的中部底面固定连接有电机，所述的电机的输出轴穿过机架的顶板中部转动连接有转轴，所述的转轴的顶部固定连接有旋转板，所述的旋转板的底部左右两侧均固定连接有连接板，所述的连接板之间铰接有横向滑杆，所述的连接板的右侧固定连接有滑动电机，所述的滑动电机与横向滑杆键接，所述的横向滑杆的左侧固定连接有固定块，所述的固定块下端固定连接有水平支撑板，所述的水平支撑板的顶面的两侧固定连接有升降气缸，所述的升降气缸的推杆穿过水平支撑板固定连接有水平移动板，所述的水平移动板的下端固定连接有支撑杆，所述的支撑杆的底端固定连接有下夹持板，所述的支撑杆的上部滑动连接有上夹持板，所述的上夹持板上端设置有抓取支撑板，所述的抓取支撑板的顶面固定连接有抓取气缸，所述的抓取气缸的推杆穿过抓取支撑板与上夹持板固定连接，所述的横向滑杆的右侧滑动连接有滑块，所述的滑块下的连接结构与固定块下的连接结构相同。