[实用新型]一种工业机器人夹具

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人夹具，包括夹台底板和右夹爪，所述夹台底板的一端螺钉连接有固定夹板支撑，所述夹台底板靠近固定夹板支撑的一端并且与固定夹板支撑平行的位置螺钉连接有夹紧气缸安装板，所述夹紧气缸安装板远离固定夹板支撑的一端螺钉连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸靠近夹紧气缸安装板的一端固定连接有活动夹板，所述固定夹板支撑远离夹台底板的一端螺钉连接有固定夹板，所述活动夹板和固定夹板之间挡接有工件，所述右夹爪的内壁螺钉连接有夹爪开合被动齿轮，所述夹爪开合被动齿轮远离右夹爪的方向的外壁上齿轮连接有夹爪开合主动齿轮，整体设备可自动夹持，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

主权项

1.一种工业机器人夹具，包括夹台底板（1）和右夹爪（8），其特征在于：所述夹台底板（1）的一端螺钉连接有固定夹板支撑（2），所述夹台底板（1）靠近固定夹板支撑（2）的一端并且与固定夹板支撑（2）平行的位置螺钉连接有夹紧气缸安装板（3），所述夹紧气缸安装板（3）远离固定夹板支撑（2）的一端螺钉连接有夹紧气缸（4），所述夹紧气缸（4）靠近夹紧气缸安装板（3）的一端固定连接有活动夹板（5），所述固定夹板支撑（2）远离夹台底板（1）的一端螺钉连接有固定夹板（6），所述活动夹板（5）和固定夹板（6）之间挡接有工件（7），所述右夹爪（8）的内壁螺钉连接有夹爪开合被动齿轮（9），所述夹爪开合被动齿轮（9）远离右夹爪（8）的方向的外壁上齿轮连接有夹爪开合主动齿轮（11），所述夹爪开合主动齿轮（11）远离夹爪开合被动齿轮（9）的方向且垂直于夹爪开合主动齿轮（11）的方向套接有连接轴（13），所述连接轴（13）远离夹爪开合主动齿轮（11）的一端套接有连接板（14），所述连接板（14）远离连接轴（13）的方向套接有主动转板（15），所述主动转板（15）远离连接板（14）的方向套接有夹爪夹持旋转气缸（16），所述夹爪夹持旋转气缸（16）靠近主动转板（15）的一端螺钉连接有安装底板（10），所述夹爪开合主动齿轮（11）的外壁上螺钉连接有左夹爪（12），所述安装底板（10）靠近夹爪夹持旋转气缸（16）的一端螺钉连接有旋转结构夹板（17），所述旋转结构夹板（17）与安装底板（10）之间挡接有旋转块（18），所述旋转块（18）远离夹爪夹持旋转气缸（16）的一端固定连接有夹爪方向旋转气缸（19），所述夹爪方向旋转气缸（19）的一端螺钉连接有旋转气缸安装板（20），所述旋转气缸安装板（20）靠近夹爪方向旋转气缸（19）的一端螺钉连接有连接柱（21），所述连接柱（21）远离旋转气缸安装板（20）的一端螺钉连接有安装上板（22）。