[实用新型]一种脚踝康复机器人的运动平台结构有效
申请号: | 201821811947.0 | 申请日: | 2018-11-05 |
公开(公告)号: | CN209220854U | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 卢宗兴;余凌;姚立纲;余舒婷 | 申请(专利权)人: | 福州大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 蔡学俊 |
地址: | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种脚踝康复机器人的运动平台结构,包括自下而上依次设置的底层康复运动座板、中层康复运动座板和用于放置患者足部的顶层康复运动座板,所述底层康复运动座板上放置有力传感器,所述力传感器与中层康复运动座板固定连接。该脚踝康复机器人的运动平台结构结构简单,可实现适应患者情况的主被动康复运动功能。 | ||
搜索关键词: | 康复运动 座板 康复机器人 运动平台 脚踝 中层 本实用新型 结构结构 力传感器 依次设置 传感器 主被动 顶层 足部 | ||
【主权项】:
1.一种脚踝康复机器人的运动平台结构,其特征在于,包括自下而上依次设置的底层康复运动座板、中层康复运动座板和用于放置患者足部的顶层康复运动座板,所述底层康复运动座板上放置有力传感器,所述力传感器与中层康复运动座板固定连接。
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