[实用新型]一种基于STM32的智能门卫系统

摘要

本实用新型公布一种基于STM32的智能门卫系统，包括机械部分、电子控制部分和门板，所述机械部分包括门锁结构和驱动结构，门锁模块和驱动结构安装在门板的背面，所述电子控制部分包括主控单片机、传感器模块、无线控制模块、信息采集模块、短信模块、键盘密码模块、门铃模块和电源。本实用新型能够有效的提高门的安全属性，并且实时高效的反馈机制，使整个门卫系统有良好的人机交互。除此之外，双电源供电模式，提高了系统运行的稳定性。远程控制模式，提高了使用的灵活性。系统多模式的选择，满足了不同的使用人群和场所的要求。

主权项

1.一种基于STM32的智能门卫系统，包括机械部分、电子控制部分和门板，其特征在于：所示门板在房屋外的一侧面为正面，在房屋内的一侧面为背面；所述机械部分包括门锁机构和驱动机构；所述门锁机构包括第一舵机、第一连杆、插销和锁壳，所述门锁机构安装在门板的背面中间位置且靠近门板长边边缘，所述插销的一端水平伸出锁壳，另一端与设置在锁壳内的第一连杆的一端转动连接，第一连杆的另一端与设置在锁壳内的第一舵机的输出端连接；所述驱动机构包括第二舵机、第二连杆、电机、驱动轮、第一活动板和第二活动板、基座、弹簧和壳体，所述驱动机构设置在门板背面的下部直角处，所述第二舵机的输出端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端与设置在第一活动板上表面的基座转动连接，所述第一活动板的上表面边缘被设置在壳体内的磁铁支撑点卡住，且第一活动板呈水平状态，所述第二活动板设置在第一活动板下方并通过弹簧连接，第二活动板的下表面上设置有电机，电机上设置有驱动轮；所述电子控制部分包括主控单片机、传感器模块、无线控制模块、信息采集模块、短信模块、键盘密码模块、门铃模块和电源，所述主控单片机设置在门板的背面；所述传感器包括振动传感器和烟雾预警模块，所述振动传感器和烟雾预警模块设置在门板的背面并与主控单片机连接；所述无线控制模块包括遥控器、手机端APP和无线控制器，所述无线控制器设置在门板背面，所述遥控器通过电磁波与无线控制器连接，所述手机端APP通过移动数据或者WIFI与无线控制器连接；所述信息采集模块包括摄像模块、语音控制模块和红外感应模块，所述摄像模块和语音控制模块设置在门板的正面，所述红外感应模块设置在门板的背面，所述摄像模块、语音控制模块和红外感应模块与主控单片机连接，所述语音控制模块与灯连接，所述灯安装在门板背面；所述主控单片机控制短信模块、门锁机构、驱动机构、密码模块和门铃模块，所述短信模块设置在门板的背面；所述电源为双电源供电，包括市电电网、锂电池和电源控制模块，所述锂电池设置在门板背面，所述电源控制模块控制锂电池和市电电网，所述市电电网与锂电池连接，电源控制器智能选择供电模式。