[实用新型]一种行走搬运机构有效
| 申请号： | 201821773232.0 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN209022821U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 董林林 | 申请（专利权）人： | 河南金诺环保材料有限公司 |
| 主分类号： | B60P3/00 | 分类号： | B60P3/00;B65G47/74 |
| 代理公司： | 郑州华夏天下知识产权代理事务所(普通合伙) 41168 | 代理人： | 王玉梅 |
| 地址： | 450019 河南省郑州市航空港*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种行走搬运机构，包括行走组件，夹持组件和挖掘组件；所述夹持组件和所述挖掘组件设置于所述行走组件上部；所述行走组件包括行走轮总成和支撑架；所述支撑架包括底盘支撑架和竖直支撑架。本实用新型行走搬运机构，实现自动化行走夹持、挖掘和装卸货品，全自动化作业，可连续作业，工作效率高，成本低，工作噪音小。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机构 行走组件 本实用新型 夹持组件 支撑架 挖掘 底盘支撑架 工作效率高 竖直支撑架 行走轮总成 工作噪音 连续作业 全自动化 组件设置 夹持 装卸 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种行走搬运机构，其特征在于:包括行走组件，夹持组件和挖掘组件；所述夹持组件和所述挖掘组件设置于所述行走组件上部；所述行走组件包括行走轮总成和支撑架；所述支撑架包括底盘支撑架和竖直支撑架；所述夹持组件包括第一气缸，第一连杆，第二气缸，第二连杆，第三连杆，夹持部，第一固定杆和三角支架；第一气缸，第一连杆，第二气缸，第二连杆，夹持部，第一固定杆和三角支架均为对称设置；所述第一固定杆一端固定于所述竖直支撑架，另一端水平铰接所述第一气缸气缸筒；所述第一气缸向下倾斜设置，第一气缸气缸柱与所述第一连杆中部水平铰接；所述第一连杆一端与所述三角支架的顶角水平铰接，另一端与所述第二连杆中部竖直铰接；所述三角支架底边固定于所述底盘支撑架，对称设置的第一连杆与所述第三连杆互相垂直固定连接；所述第二气缸气缸筒与所述第二连杆端部竖直铰接，所述第二气缸气缸柱与所述第三连杆中部竖直铰接；所述夹持部固定于所述第二连杆的自由端。
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