[实用新型]一种行走搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种行走搬运机构，包括行走组件，夹持组件和挖掘组件；所述夹持组件和所述挖掘组件设置于所述行走组件上部；所述行走组件包括行走轮总成和支撑架；所述支撑架包括底盘支撑架和竖直支撑架。本实用新型行走搬运机构，实现自动化行走夹持、挖掘和装卸货品，全自动化作业，可连续作业，工作效率高，成本低，工作噪音小。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种行走搬运机构。

背景技术

小范围区域如超市仓库内的搬运方式通常是采用叉车，叉上叉下进行搬运装卸。叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。现有的叉车全是依靠人工驾驶操控作业，叉车操作难度较高，工作效率低；且驾驶过程中视觉死角范围很大，尤其是叉车后方和前方下部，观察不到位或者操作不当都会对周边人群和货物造成严重伤害。另外，叉车只能叉取成件货物，对体积较小的散落货品无法进行搬运或装卸。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种行走搬运机构，全自动化作业，可连续作业，工作效率高，成本低，工作噪音小。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种行走搬运机构，包括行走组件，夹持组件和挖掘组件；所述夹持组件和所述挖掘组件设置于所述行走组件上部；所述行走组件包括行走轮总成和支撑架；所述支撑架包括底盘支撑架和竖直支撑架；所述夹持组件包括第一气缸，第一连杆，第二气缸，第二连杆，第三连杆，夹持部，第一固定杆和三角支架；第一气缸，第一连杆，第二气缸，第二连杆，夹持部，第一固定杆和三角支架均为对称设置；所述第一固定杆一端固定于所述竖直支撑架，另一端水平铰接所述第一气缸气缸筒；所述第一气缸向下倾斜设置，第一气缸气缸柱与所述第一连杆中部水平铰接；所述第一连杆一端与所述三角支架的顶角水平铰接，另一端与所述第二连杆中部竖直铰接；所述三角支架底边固定于所述底盘支撑架，对称设置的第一连杆与所述第三连杆互相垂直固定连接；所述第二气缸气缸筒与所述第二连杆端部竖直铰接，所述第二气缸气缸柱与所述第三连杆中部竖直铰接；所述夹持部固定于所述第二连杆的自由端。

进一步地，所述挖掘组件包括第三气缸，曲连杆，第四连杆，第五连杆，挖掘部，第二固定杆和第三固定杆；第三气缸，曲连杆，第四连杆，第二固定杆和第三固定杆均为对称设置；所述第三固定杆向下倾斜设置，上端固定于所述竖直支撑架；所述第二固定杆向上倾斜设置，下端固定于所述竖直支撑架，上端固定于所述第三固定杆中部外侧；第五连杆与对称设置的第三固定杆互相垂直固定连接，第五连杆两端向内设置台阶状倒角；所述第三气缸平行设置于所述第三固定杆正下方，第三气缸气缸筒固定于所述第二固定杆上端内侧；第三气缸气缸柱与曲连杆上端水平铰接；所述第四连杆向下倾斜设置，所述曲连杆下端与所述第四连杆上端固定连接，连接点与第五连杆端部倒角处水平铰接；第四连杆下端固定所述挖掘部。

进一步地，所述第二连杆的铰接端垂直向内延伸为L形。

进一步地，所述第一连杆和所述第三连杆均为上下两片夹板，所述第二连杆设置于所述第一连杆和所述第三连杆的上下两片夹板之间。

进一步地，所述曲连杆下端和所述第四连杆为一体成型。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型行走搬运机构可实现自动化行走夹持、挖掘和装卸货品，作业范围广，完全不需要人力操作，无视觉死角，消除了安全隐患，可连续作业，工作效率高。本实用新型行走搬运机构通过气缸和连杆进行操作，响应快速，结构简单，设计巧妙，可靠性高，成本低，工作噪音小。

附图说明

附图1为本实用新型行走搬运机构结构示意图；

附图2为本实用新型行走搬运机构夹持组件局部俯视图；

附图3为本实用新型行走搬运机构挖掘组件局部左视图。

具体实施方式