[实用新型]一种对位取料装置有效
| 申请号： | 201821767109.8 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209113097U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 金长龙;刘智群;李金华;刘谊 | 申请（专利权）人： | 东莞六鼎智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 卞华欣 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及取料设备技术领域，尤其是指一种对位取料装置，其包括吸料机构，所述吸料机构包括支架、设置于支架的移动座、设置于移动座的吸头装置、用于驱动吸头装置转动的吸头转动驱动装置及用于驱动移动座移动使吸头装置取放料的移动驱动机构，还包括用于视觉识别吸头装置所要吸取工件的位置的第一视觉识别机构。本实用新型通过第一视觉识别机构对送来的工件进行拍照，检测工件的品质和对工件的位置进行视觉识别定位，以便于调整工件角度，以便于工件装配，提高装配精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 吸头装置 移动座 视觉识别机构 本实用新型 取料装置 视觉识别 吸料机构 对位 支架 设备技术领域 移动驱动机构 转动驱动装置 驱动 调整工件 工件装配 检测工件 取放 取料 吸头 转动 装配 拍照 移动 | ||
【主权项】：
1.一种对位取料装置，其特征在于：包括吸料机构，所述吸料机构包括支架、设置于支架的移动座、设置于移动座的吸头装置、用于驱动吸头装置转动的吸头转动驱动装置及用于驱动移动座移动使吸头装置取放料的移动驱动机构，还包括用于视觉识别吸头装置所要吸取工件的位置的第一视觉识别机构。
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