[实用新型]一种智能汽车的线控转向系统控制器有效
| 申请号： | 201821707337.6 | 申请日： | 2018-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN208993753U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 杨守亮;林灿;王欣;黄可 | 申请（专利权）人： | 上海易巴汽车动力系统有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 谢肖雄 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能汽车的线控转向系统控制器，包括转向系统控制器本体、多个传感器和一个无刷马达，转向系统控制器本体通过信号单向传输指示电路连接有电源模块、扭矩传感器、角度传感器和车速传感器，转向系统控制器本体通过信号双向传输指示电路连接有CAN0收发器、CAN1收发器和无刷马达，无刷马达通过信号单向传输指示电路连接有场效晶体管、电流监测模块和换相信号处理模块；本实用新型智能汽车的线控转向系统控制器可以实现自动驾驶与手动转向同时兼容，同时又利用了线控转向系统的优点，控制器与电机一体化设计，且集成度高，集成度高具有更高的成本优势和性价比，还提高了汽车安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 线控转向系统 控制器 转向系统控制器 无刷马达 指示电路 智能汽车 信号单向传输 本实用新型 集成度 收发器 电流监测模块 汽车安全性能 信号处理模块 信号双向传输 场效晶体管 车速传感器 电机一体化 角度传感器 扭矩传感器 成本优势 电源模块 手动转向 自动驾驶 传感器 兼容 | ||
【主权项】：
1.一种智能汽车的线控转向系统控制器，其特征在于，包括转向系统控制器本体(1)、多个传感器和一个无刷马达(8)，转向系统控制器本体(1)采用的是SPC563x芯片，电源模块(2)通过信号单向传输指示电路连接转向控制器本体(1)的内核供电引脚，CAN0收发器(3)和CAN1收发器(4)分别通过信号双向传输指示电路连接转向系统控制器本体(1)的两组Flex CAN引脚，CAN0收发器(3)通过导线连接有数据总线，数据总线连接有电子控制单元，扭矩传感器(5)和角度传感器(6)分别通过信号单项传输指示电路连接转向系统控制器本体(1)的两组AI引脚，车速传感器(7)通过信号单项传输指示电路连接转向系统控制器本体(1)的PWM引脚，转向系统控制器本体(1)通过三组信号双向传输指示电路连接无刷马达(8)。
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