[实用新型]一种带检测装置的巡检机器人有效
| 申请号： | 201821700600.9 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN208946184U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 马承志;胡泰;杨玺;廖荣云;樊波;郭素梅;徐平;赖奎;桂盛青;陈仕升;唐星宇;谭大作;杨威;鲜开义;魏达 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司江门供电局;深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人巡检技术领域，更具体地，涉及一种带检测装置的巡检机器人，包括移动载体和设于移动载体上的机械臂，所述的机械臂前端设有摄像头，所述的摄像头内设有检测装置，所述的检测装置包括超声波测距传感器、位移传感器、姿态检测器、压力传感器和信号调理变送器，所述的超声波测距传感器、位移传感器和压力传感器均分别通过信号调理变送器与姿态检测器电连接，所述的姿态检测器内置处理器，所述的处理器与机械臂电连接。能够有效减少摄像头磨损的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 检测装置 姿态检测器 摄像头 超声波测距传感器 位移传感器 压力传感器 信号调理 移动载体 变送器 电连接 机械臂 巡检 机械臂前端 内置处理器 巡检机器人 有效减少 处理器 磨损 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种带检测装置的巡检机器人，包括移动载体（1）和设于移动载体（1）上的机械臂，所述的机械臂前端设有摄像头（5），其特征在于，所述的摄像头（5）内设有检测装置，所述的检测装置包括超声波测距传感器（52）、位移传感器（53）、姿态检测器（51）、压力传感器（55）和信号调理变送器（54），所述的超声波测距传感器（52）、位移传感器（53）和压力传感器（55）均分别通过信号调理变送器（54）与姿态检测器（51）电连接，所述的姿态检测器（51）内置处理器，所述的处理器与机械臂电连接。
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