[实用新型]一种儿童教育机器人的头部摇摆角度控制机构有效
| 申请号： | 201821665396.1 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN209111083U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 孙悦;李天驰 | 申请（专利权）人： | 深圳点猫科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人： | 李良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种儿童教育机器人的头部摇摆角度控制机构，包括用于控制的头部主板、与所述头部主板电连接的头部驱动装置和由所述头部驱动装置驱动的头部运动臂，所述头部驱动装置上设有头部传动轴和头部辅助轴，所述头部运动臂包括第一头部摆动臂和第二头部摆动臂，所述第一头部摆动臂装设于头部传动轴上，所述第二头部摆动臂装设于头部辅助轴上，还包括角度感应器，所述角度感应器固定于所述头部运动臂上、并与所述头部驱动装置联接、还与所述头部主板电连接。本实用新型通过角度感应器，能随时监控儿童教育机器人的头部的点头/仰头动作，有利于进一步提升人机交互体验，从而提升产品的市场竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 头部驱动装置 头部摆动 角度感应器 头部运动 儿童教育 主板 机器人 角度控制机构 本实用新型 头部传动轴 头部摇摆 电连接 辅助轴 装设 市场竞争力 人机交互 联接 驱动 监控 | ||
【主权项】：
1.一种儿童教育机器人的头部摇摆角度控制机构，包括用于控制的头部主板、与所述头部主板电连接的头部驱动装置和由所述头部驱动装置驱动的头部运动臂，所述头部驱动装置上设有头部传动轴和头部辅助轴，所述头部运动臂包括第一头部摆动臂和第二头部摆动臂，所述第一头部摆动臂装设于头部传动轴上，所述第二头部摆动臂装设于头部辅助轴上，其特征在于，还包括角度感应器，所述角度感应器固定于所述头部运动臂上、并与所述头部驱动装置联接、还与所述头部主板电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳点猫科技有限公司，未经深圳点猫科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821665396.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有防尘功能的生活垃圾分拣机械手
- 下一篇：一种机器人
