[实用新型]一种小功率激光-MAG复合自动焊焊枪专用夹具

摘要

一种小功率激光‑MAG复合自动焊焊枪专用夹具，其属于激光‑电弧复合焊接技术领域。这种小功率激光‑MAG复合自动焊焊枪专用夹具包括弧焊机器人、激光器和专用夹具，专用夹具包含第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构。激光器下端部的激光器镜头与弧焊枪下端部的焊枪枪头的工作位置相配合。与现有技术相比，该专用夹具可以很好地解决焊接调试中存在的问题，在弧焊机器人本体自由度的基础上增设可调自由度，手动微调功能确保焊接过程无死角。对机车行业中的铝合金顶盖，可以通过该专用夹具把握好铝合金焊道成形的最后一关，使激光热源与弧焊热源充分结合，使焊缝成形在保证强度的基础上更加稳定美观。

主权项

1.一种小功率激光‑MAG复合自动焊焊枪专用夹具，它包括弧焊机器人（14）、激光器（15）和专用夹具（16），其特征是：所述激光器（15）通过连接法兰盘（1）固定连接在弧焊机器人（14）的第六轴上，所述专用夹具（16）固定在激光器壳体（2a）一侧的固定件（2c）上，所述专用夹具（16）包含第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构；所述第一调节机构采用第一调节轴（5）插入固定在固定件（2c）上的横向连接块（3）中，用第一调节手轮（4）调节并固定第一调节轴（5）的位置；所述第二调节机构把第二调节轴（6）的一端与纵向连接块（9）固定连接，让第二调节轴（6）的另一端插入第一调节轴（5）端部的环形孔中，用第二调节手轮（7）、第三调节手轮（8）调节并固定第二调节轴（6）的位置；所述第三调节机构把焊枪调节轴（10）的一端与第二焊枪连接块（11b）固定连接，让焊枪调节轴（10）的另一端插入纵向连接块（9）中，用第四调节手轮（13）调节并固定焊枪调节轴（10）的位置；所述第二焊枪连接块（11b）上设有弧焊枪（12a），用第一焊枪连接块（11a）把弧焊枪（12a）固定在第二焊枪连接块（11b）上，所述激光器（15）下端部的激光器镜头（2b）与弧焊枪（12a）下端部的焊枪枪头（12b）的工作位置相配合。